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ToF運(yùn)行機(jī)制本地節(jié)點(diǎn)測(cè)量從發(fā)送ToF報(bào)文到接收到應(yīng)答的時(shí)間，這個(gè)總的時(shí)間為。同時(shí)遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)會(huì)記錄回復(fù)ACK所需要的時(shí)間。把總的時(shí)間減去遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)回復(fù)ACK所耗費(fèi)的時(shí)間，就是信號(hào)在兩節(jié)點(diǎn)間來(lái)回總的時(shí)間。假設(shè)信號(hào)在兩節(jié)點(diǎn)間來(lái)回的時(shí)間相等，則兩節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)傳輸時(shí)間為來(lái)回總的時(shí)間的一半，如公式所示。公式1ToF時(shí)間計(jì)算公式因?yàn)門(mén)oF測(cè)距是依靠測(cè)量本地和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳輸時(shí)間的，他會(huì)受到兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘頻率誤差影響，為了減少這個(gè)影響，需要進(jìn)行反向測(cè)量，即由遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)發(fā)送ToF報(bào)文，本地節(jié)點(diǎn)回復(fù)應(yīng)答，然后把正向測(cè)量和反向測(cè)量的結(jié)果求平均，就能消除這個(gè)頻率誤差影響。

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