開環(huán)控制
開關量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]
模擬量閉環(huán)
對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。 [9]
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數(shù)字量控制
控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]
數(shù)據(jù)采集監(jiān)控
MDDDT3530發(fā)貨地

,M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態(tài),M3值為ON狀態(tài),發(fā)現(xiàn)Y1=ON。以上可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行線圈的雙重輸出,輸出結(jié)果以下面的線圈為準。這時為什么呢,我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下,從左到右進行處理的,因此雙線圈無論前面的狀態(tài)如何都以后的線圈為輸出結(jié)果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢,采用并聯(lián)的方法來實現(xiàn):雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了,在寫程序時候經(jīng)常會遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時,寫后面的時候會忽略前面的輸出,編譯時三菱plc是不會報錯的,怎么辦,我們在下載程序?qū)Τ绦蜻M行一次檢查,點擊工具程序檢查:程序檢查點擊執(zhí)行后會在下面的輸出結(jié)果報錯:程序檢查結(jié)果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調(diào)試。
由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。智能化系統(tǒng)要求每個子系統(tǒng)進行分散靈活的管理與控制,又需要中心管理部門進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)、監(jiān)控,這就要求控制網(wǎng)絡的架構要具有完善、可靠的網(wǎng)絡功能和控制功能。
同時由于系統(tǒng)控制對象眾多,控制功能各異,控制要求在以后的運行過程中會不斷變化和增加。從長遠來看,系統(tǒng)具有良好的開放性和互操作性應是考慮的重點。根據(jù)我公司以往的工程經(jīng)驗,并參照資料要求,我們設計的系統(tǒng)將采用MODBUS工業(yè)標準總線+以太網(wǎng)的架構形式。
MODBUS總線技術是工業(yè)自動化領域成熟,高度可靠,開放式的控制總線形式,傳輸速率可達1兆波特,單條總線長度1200米,一條總線可連接128臺STEP3。
以太網(wǎng)技術的應用也很成熟,目前已成為常用的網(wǎng)絡架構,已在業(yè)界廣泛使用。
管理機與控制器機通過A53通訊轉(zhuǎn)換器連接成MODBUS網(wǎng)絡;控制器(DDC)直接與現(xiàn)場控制元件(閥門執(zhí)行器,繼電器接點)、傳感元件(溫度、壓力壓差、流量等傳感器)連接。
計算機可通過以太網(wǎng)(Ethernet)的通訊方式與其它系統(tǒng)的計算機或工作站互連,網(wǎng)絡通訊速率為10/100Mbps。PCAutO3.6軟件以其開放的網(wǎng)絡體系決定了它可提供其它基于網(wǎng)絡的應用。系統(tǒng)已包含了廣泛的設備和協(xié)議界面供集成選用:ODBC數(shù)據(jù)接口、NetWorkAPI(forC、C++、FORTRAN)、AdvanceDDE客戶端、BACNet客戶端/服務器、Microsoft Excel Data交換、OPC客戶機等等。
站管理軟件說明
站管理軟件可以采用任何通用的工業(yè)自控組態(tài)軟件,如IFIX,INTOUCH,WINCC,組態(tài)王,力控,昆侖通態(tài)等。舉例說明:一般組態(tài)軟件都遵循現(xiàn)有工業(yè)標準,系統(tǒng)開放。整個系統(tǒng)網(wǎng)絡運行在快速以太網(wǎng)上,協(xié)議為標準的TCP/IP。提供IBMS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口方式有ODBC、NetAPI、標準的SQL接口、AdvanceDDE,并且支持BACNet、OPC、LonWorks等工業(yè)標準協(xié)議。
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基于硬件組態(tài)的時間中斷要求在到達設置的日期和時間時,用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下:硬件組態(tài):打開CPU屬性中的“時刻中斷”選項卡,設置執(zhí)行啟動設備的日期和時間,執(zhí)行方式為“一次”。生成OB10,編寫OB10程序如下,設置時間到時,將需要啟動的設備對應的輸出點置為1:OB1程序:用I0.0將Q4.0復位2)用SFC控制時間中斷除了在硬件組態(tài)功能中設置和時間中斷外,也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設置和時間中斷,在OB1調(diào)用SFC31來查詢中斷狀態(tài),讀取的狀態(tài)用MW16保存。