長期以來，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點，但相對日新月異的生產(chǎn)要求，也越來越暴露出其固有的缺點。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進行功能上的擴展或變化時，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時，都是比較困難的。這無形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級換代的“瓶頸”。
由于市場競爭越來越劇烈，從而要求制造商具有較強的市場適應(yīng)能力，這一趨勢促成了一個新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進行集成的可能性。
但這些公司對于
開放式系統(tǒng)市場并非采取坐視不理、惟我獨尊的態(tài)度。各個公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開放式”系統(tǒng)。如西門子的PCS7和 WinAC，實際上就是用
工控機下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng)，典型地表示了其一方面不想在開放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人，同時又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專用系統(tǒng)加上“開放”的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯過
開放式系統(tǒng)這班航船，又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷售出去。全力致力于真正開放式系統(tǒng)開發(fā)的反而是一些新興的相對較小的公司如美國的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國的Transmitton等等。這些公司沒有過去的包袱，所開發(fā)的產(chǎn)品的市場目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問題，所以他們可以沒有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開放性的，今后將成為開放性控制系統(tǒng)的新的生力軍。6ES7414-4HM14-0AB0發(fā)貨地
，M1=ON、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態(tài)，M3值為ON狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y1=ON。以上可以發(fā)現(xiàn)執(zhí)行線圈的雙重輸出，輸出結(jié)果以下面的線圈為準(zhǔn)。這時為什么呢，我們知道PLC程序指令順序是按照從上到下，從左到右進行處理的，因此雙線圈無論前面的狀態(tài)如何都以后的線圈為輸出結(jié)果。那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯(lián)的方法來實現(xiàn)：雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了，在寫程序時候經(jīng)常會遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時，寫后面的時候會忽略前面的輸出，編譯時三菱plc是不會報錯的，怎么辦，我們在下載程序?qū)Τ绦蜻M行一次檢查，點擊工具程序檢查：程序檢查點擊執(zhí)行后會在下面的輸出結(jié)果報錯：程序檢查結(jié)果這樣就檢查了雙線圈輸出避免了不必要的調(diào)試。
首先，開放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒有解決開放控制系統(tǒng)的平臺問題。各系統(tǒng)所采用的
體系結(jié)構(gòu)并不一致，相互之間缺乏兼容性和互換性，因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和
互操作性。
其次，沒有充分利用像
Windows、
UNIX、
OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的水平。沒有充分利用面向?qū)ο蟆?a style="color:#136ec2;text-decoration:none;" b="https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E7%94%A8" target="b">軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實現(xiàn)開放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家，沒有提供相應(yīng)的開發(fā)工具和環(huán)境，用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
PC-BASED控制系統(tǒng)
歷史上，VME總線工業(yè)控制機一直是許多嵌入式應(yīng)用的機型[6]。1981年，Mostek、
Motorola、
Philip和
Signetics公司發(fā)明了
VME總線，1996年的新標(biāo)準(zhǔn)
VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線
工控機是實時
控制平臺，大多數(shù)運行的是
實時操作系統(tǒng)，并由OS制造商提供專用的
軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實上的標(biāo)準(zhǔn)（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型
工控機對基于大母板的桌面機進行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點：不良的熱設(shè)計、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（4個）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了
PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時PICMG推出了個標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無源背板
總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在
工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，1995年11月PCI
工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線
工控機良好地解決了可靠性和可維護性問題，而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低，所以，CPCI工控機得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機而言，由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計要求高等因素，CompactPCI工控機在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實際應(yīng)用，反而在電信市場獲得廣泛應(yīng)用。
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原理：對一段波形中的每N個點求平均，把原來的N個采樣點替換成一個平均點來顯示。具體原理圖如所示。?適用場景：通常用于數(shù)字轉(zhuǎn)換器的采樣率高于采集存儲器的存速率的情形，即可提供較較高分辨率、較低帶寬的波形。?注意事項：“平均”和“高分辨率”模式使用的平均方式不一樣，前者為“波形平均”，后者為“點平均”。圖4高分辨率捕獲模式原理圖對這4種捕獲模式的捕獲機制與應(yīng)用特點了解之后，我們來看下它們對同一個輸入信號的顯示情況。
替四到十個繼電器;
·高密度的I/O系統(tǒng)，以低成本提供了節(jié)省空間的接口;
·包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進，使端子更加集成；
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力測量、快速響應(yīng)脈沖等；
·外部設(shè)備改進了操作員界面技術(shù)，系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標(biāo)準(zhǔn)功能。
以上這些硬件的改進，導(dǎo)致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從的只有10個I/O點的微型PLC，到可以達到8000點的大型PLC，應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程
外部設(shè)備，可以組成局域網(wǎng)，并與
辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個PLC的產(chǎn)品系列概念對于用戶來說，是一個非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
PLC的軟件進展
與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了巨大的進展，大大強化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?，并且根?jù)電工委員會的IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)形成了多種語言;
· 小型PLC也提供了強大的編程指令，并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域;
·高級語言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實現(xiàn)高級的功能塊指令，可以使用戶用簡單的編程方法實現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能;
·診斷和錯誤檢測功能從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴大到對所控制的機器和設(shè)備的過程和設(shè)備診斷;
·浮點算術(shù)可以進行控制應(yīng)用中計量、平衡和統(tǒng)計等所牽涉的復(fù)雜計算;
·數(shù)據(jù)處理指令得到簡化和改進, 可以進行涉及大量數(shù)據(jù)存儲、跟蹤和存取的復(fù)雜控制和
數(shù)據(jù)采集和處理功能。
盡管PLC比原來復(fù)雜了很多，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡單性，對操作員來說，今天的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作，甚至更為簡單。
