長(zhǎng)期以來(lái)，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專(zhuān)用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無(wú)論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)日新月異的生產(chǎn)要求，也越來(lái)越暴露出其固有的缺點(diǎn)。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時(shí)，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時(shí)，都是比較困難的。這無(wú)形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級(jí)換代的“瓶頸”。
由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越劇烈，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場(chǎng)適應(yīng)能力，這一趨勢(shì)促成了一個(gè)新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開(kāi)放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。
幾乎所有的制造商都已認(rèn)識(shí)到了開(kāi)放系統(tǒng)必將是自動(dòng)化系統(tǒng)的未來(lái)。在任何一家控制系統(tǒng)制造商的新產(chǎn)品樣本中，都可以看到“開(kāi)放性”的字樣。但是，他們的開(kāi)放性通常都是在原有的系統(tǒng)上層加上一些接口實(shí)現(xiàn)局部的互連和通信，并非真正意義上的開(kāi)放。不要說(shuō)控制器的底層，就是在
操作站這一層，他們?cè)趯?shí)現(xiàn)與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無(wú)法開(kāi)發(fā)出全開(kāi)放的系統(tǒng)，而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮不愿也不能這樣做。盡管開(kāi)放式控制系統(tǒng)的市場(chǎng)增長(zhǎng)率較高，但由于值還不大，制造商不愿放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場(chǎng)。
但這些公司對(duì)于
開(kāi)放式系統(tǒng)市場(chǎng)并非采取坐視不理、惟我獨(dú)尊的態(tài)度。各個(gè)公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開(kāi)放式”系統(tǒng)。如西門(mén)子的PCS7和 WinAC，實(shí)際上就是用
工控機(jī)下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng)，典型地表示了其一方面不想在開(kāi)放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人，同時(shí)又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類(lèi)似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專(zhuān)用系統(tǒng)加上“開(kāi)放”的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯(cuò)過(guò)
開(kāi)放式系統(tǒng)這班航船，又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷(xiāo)售出去。全力致力于真正開(kāi)放式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的反而是一些新興的相對(duì)較小的公司如美國(guó)的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國(guó)的Transmitton等等。這些公司沒(méi)有過(guò)去的包袱，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的市場(chǎng)目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問(wèn)題，所以他們可以沒(méi)有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開(kāi)放性的，今后將成為開(kāi)放性控制系統(tǒng)的新的生力軍。嘉峪關(guān)1336-BDB-SP31A報(bào)價(jià)
三相380V電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，在某些只有單相電源的情況下，也可以通過(guò)一些辦法把三相電機(jī)改為兩相電機(jī)的。但是也容易存在一些問(wèn)題。比如：?jiǎn)?dòng)困難、輸出功率不夠，大約只有60%左右、轉(zhuǎn)矩小沒(méi)力、容易發(fā)熱、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行影響壽命等。改造前提首先必須要確定三相電機(jī)的三個(gè)繞組首尾端是否正確。三相電機(jī)首尾端如果錯(cuò)亂，改了以后會(huì)引起電機(jī)燒毀。如果三相電機(jī)接線端子沒(méi)拆過(guò)，或者接入三相電能正常運(yùn)行，說(shuō)明端子是正確的。也可以直接看電機(jī)接線盒里的端子編號(hào)排布，正確排列如下（注意看線標(biāo)）：接線三相改單相一共Y型和△型兩種接法。
首先，開(kāi)放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒(méi)有解決開(kāi)放控制系統(tǒng)的平臺(tái)問(wèn)題。各系統(tǒng)所采用的
體系結(jié)構(gòu)并不一致，相互之間缺乏兼容性和互換性，因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和
互操作性。
其次，沒(méi)有充分利用像
Windows、
UNIX、
OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開(kāi)發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平。沒(méi)有充分利用面向?qū)ο蟆?a style="color:#136ec2;text-decoration:none;" b="https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E7%94%A8" target="b">軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級(jí)、更新、修改和維修仍然依賴(lài)于生產(chǎn)廠家，沒(méi)有提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境，用戶無(wú)法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
PC-BASED控制系統(tǒng)
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具，導(dǎo)致了開(kāi)放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開(kāi)始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型
工控機(jī)對(duì)基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點(diǎn)：不良的熱設(shè)計(jì)、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（4個(gè)）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了
PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時(shí)PICMG推出了個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無(wú)源背板
總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI
工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線
工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問(wèn)題，而且基于Microsoft的軟件和開(kāi)發(fā)工具的價(jià)位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。但相對(duì)于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)開(kāi)發(fā)難度大、無(wú)源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計(jì)要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域并未得到實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用。
嘉峪關(guān)1336-BDB-SP31A報(bào)價(jià)
D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)D8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。D8124為起始符（8位）初始值STX（02H）D8125為終止符（8位）初始值EXT（03H）D8129設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值。其單位為10ms2.通信程序設(shè)變頻器站號(hào)為0，傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600b/s，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊。M10接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)，M11接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，M12接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，M13接通時(shí)讀出變頻器的運(yùn)行頻率（D700～D703），M14接通時(shí)向變頻器寫(xiě)運(yùn)行頻率（D400～D403）。
替四到十個(gè)繼電器;
·高密度的I/O系統(tǒng)，以低成本提供了節(jié)省空間的接口;
·包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)，使端子更加集成；
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力測(cè)量、快速響應(yīng)脈沖等；
·外部設(shè)備改進(jìn)了操作員界面技術(shù)，系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標(biāo)準(zhǔn)功能。
以上這些硬件的改進(jìn)，導(dǎo)致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從的只有10個(gè)I/O點(diǎn)的微型PLC，到可以達(dá)到8000點(diǎn)的大型PLC，應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程
外部設(shè)備，可以組成局域網(wǎng)，并與
辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個(gè)PLC的產(chǎn)品系列概念對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，是一個(gè)非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
PLC的軟件進(jìn)展
與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了巨大的進(jìn)展，大大強(qiáng)化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?，并且根?jù)電工委員會(huì)的IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)形成了多種語(yǔ)言;
· 小型PLC也提供了強(qiáng)大的編程指令，并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域;
·高級(jí)語(yǔ)言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時(shí)提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的功能塊指令，可以使用戶用簡(jiǎn)單的編程方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能;
·診斷和錯(cuò)誤檢測(cè)功能從簡(jiǎn)單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴(kuò)大到對(duì)所控制的機(jī)器和設(shè)備的過(guò)程和設(shè)備診斷;
·浮點(diǎn)算術(shù)可以進(jìn)行控制應(yīng)用中計(jì)量、平衡和統(tǒng)計(jì)等所牽涉的復(fù)雜計(jì)算;
·數(shù)據(jù)處理指令得到簡(jiǎn)化和改進(jìn), 可以進(jìn)行涉及大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、跟蹤和存取的復(fù)雜控制和
數(shù)據(jù)采集和處理功能。
盡管PLC比原來(lái)復(fù)雜了很多，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡(jiǎn)單性，對(duì)操作員來(lái)說(shuō)，今天的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作，甚至更為簡(jiǎn)單。
