在現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
它是作為德國標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的
物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層。現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了
OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層，采用了
應(yīng)用層。
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時期具有較強(qiáng)的競爭力，得到了較快的發(fā)展。
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場總線的報道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能，各有其適用的場合，靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因，對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動化廠商，因?yàn)橐M可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此，在未來較長的一段時間內(nèi)，現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之爭會越演越烈。
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今天給大家分享一個使用ST語言的注意事項(xiàng)，是大家在使用ST的時候要注意的，就是判斷語句不能連續(xù)使用，什么意思呢，看一個例子。圖一典型IF語句看，這個程序，有問題嗎？你會說，沒問題，它也確實(shí)沒問題，但它真的有問題。這不是繞口令。雖然它從數(shù)學(xué)的角度看沒問題，但是它從ST的語法角度看，它是有問題的，編譯一下圖二編譯錯誤如圖二，看黃色熒光筆的部分，錯誤類型，不能比較BOOL和類型SINT,這個報警莫名其妙，因?yàn)槲覀兏揪蜎]有定義BOOL型變量。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場總線的特點(diǎn)
現(xiàn)場總線的突出特點(diǎn)在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場總線的特點(diǎn)主要表現(xiàn)以下幾個方面:
（1） 以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)的
模擬信號
以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號，且雙向傳輸信號。一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時，通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機(jī)構(gòu)，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場設(shè)備和操作管理站2個層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有:
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FR-A500通信參數(shù)設(shè)置FR-A500變頻器的數(shù)據(jù)格式使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC與變頻器間自動使用ASCII碼傳輸。1）從PLC到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR,則從PLC發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的ASCII碼字符數(shù)共有12個(格式A時)。2）輸入數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC發(fā)送數(shù)據(jù)格式3）讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR，則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數(shù)共有10個(未有發(fā)現(xiàn)錯誤時)。
首先，開放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒有解決開放控制系統(tǒng)的平臺問題。各系統(tǒng)所采用的
體系結(jié)構(gòu)并不一致，相互之間缺乏兼容性和互換性，因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和
互操作性。
其次，沒有充分利用像
Windows、
UNIX、
OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的水平。沒有充分利用面向?qū)ο蟆?a style="color:#136ec2;text-decoration:none;" b="https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E7%94%A8" target="b">軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家，沒有提供相應(yīng)的開發(fā)工具和環(huán)境，用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
PC-BASED控制系統(tǒng)
歷史上，VME總線工業(yè)控制機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的機(jī)型[6]。1981年，Mostek、
Motorola、
Philip和
Signetics公司發(fā)明了
VME總線，1996年的新標(biāo)準(zhǔn)
VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線
工控機(jī)是實(shí)時
控制平臺，大多數(shù)運(yùn)行的是
實(shí)時操作系統(tǒng)，并由OS制造商提供專用的
軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型
工控機(jī)對基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點(diǎn)：不良的熱設(shè)計、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（4個）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了
PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時PICMG推出了個標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無源背板
總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在
工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI
工業(yè)計算機(jī)制造者聯(lián)合會（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線
工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問題，而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場獲得廣泛應(yīng)用。
