長(zhǎng)期以來(lái)，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無(wú)論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)日新月異的生產(chǎn)要求，也越來(lái)越暴露出其固有的缺點(diǎn)。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時(shí)，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時(shí)，都是比較困難的。這無(wú)形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級(jí)換代的“瓶頸”。
由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越劇烈，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場(chǎng)適應(yīng)能力，這一趨勢(shì)促成了一個(gè)新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開(kāi)放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。
據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)美國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)研究公司
ARC（Automation Research Corp.）調(diào)查預(yù)計(jì)，在亞洲，基于PC的控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)的I/O模件等開(kāi)放式系統(tǒng)的銷售額預(yù)計(jì)近兩年的增幅達(dá)到145%，所以，可見(jiàn)在控制系統(tǒng)市場(chǎng)中，開(kāi)放系統(tǒng)的增長(zhǎng)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
幾乎所有的制造商都已認(rèn)識(shí)到了開(kāi)放系統(tǒng)必將是自動(dòng)化系統(tǒng)的未來(lái)。在任何一家控制系統(tǒng)制造商的新產(chǎn)品樣本中，都可以看到“開(kāi)放性”的字樣。但是，他們的開(kāi)放性通常都是在原有的系統(tǒng)上層加上一些接口實(shí)現(xiàn)局部的互連和通信，并非真正意義上的開(kāi)放。不要說(shuō)控制器的底層，就是在
操作站這一層，他們?cè)趯?shí)現(xiàn)與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無(wú)法開(kāi)發(fā)出全開(kāi)放的系統(tǒng)，而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮不愿也不能這樣做。盡管開(kāi)放式控制系統(tǒng)的市場(chǎng)增長(zhǎng)率較高，但由于值還不大，制造商不愿放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場(chǎng)。
但這些公司對(duì)于
開(kāi)放式系統(tǒng)市場(chǎng)并非采取坐視不理、惟我獨(dú)尊的態(tài)度。各個(gè)公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開(kāi)放式”系統(tǒng)。如西門(mén)子的PCS7和 WinAC，實(shí)際上就是用
工控機(jī)下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng)，典型地表示了其一方面不想在開(kāi)放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人，同時(shí)又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專用系統(tǒng)加上“開(kāi)放”的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯(cuò)過(guò)
開(kāi)放式系統(tǒng)這班航船，又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷售出去。全力致力于真正開(kāi)放式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的反而是一些新興的相對(duì)較小的公司如美國(guó)的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國(guó)的Transmitton等等。這些公司沒(méi)有過(guò)去的包袱，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的市場(chǎng)目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問(wèn)題，所以他們可以沒(méi)有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開(kāi)放性的，今后將成為開(kāi)放性控制系統(tǒng)的新的生力軍。江門(mén)GLK-100A型號(hào)
下圖五是分立元件組成的反相器振蕩電路，這個(gè)電路可以通過(guò)瞬時(shí)極性法進(jìn)行分析，兩個(gè)三極管放大電路相耦合，經(jīng)過(guò)倒相兩次輸入和輸出就是同相關(guān)系?？梢詫4換成揚(yáng)聲器或led，在輸出端可以輸出振蕩信號(hào)。這個(gè)電路中各元件VTVT2為9013管，RR2=27K-100K，RR4=2K-5.1K，Ec=3v-6v，CC2=0.1-10uF；保證各個(gè)三極管工作中放大狀態(tài)，電路必能起振。圖五分立元件反相器組成的振蕩電路CD4069振蕩電路有兩種基本形式，還有一種改進(jìn)電路；1.振蕩電路形式之一，如下圖六，該電路的特點(diǎn)是電源的波動(dòng)將使頻率不穩(wěn)定，適合于小于100kHz的低頻振蕩情況。
首先，開(kāi)放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒(méi)有解決開(kāi)放控制系統(tǒng)的平臺(tái)問(wèn)題。各系統(tǒng)所采用的
體系結(jié)構(gòu)并不一致，相互之間缺乏兼容性和互換性，因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和
互操作性。
其次，沒(méi)有充分利用像
Windows、
UNIX、
OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開(kāi)發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平。沒(méi)有充分利用面向?qū)ο蟆?a style="color:#136ec2;text-decoration:none;" b="https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E7%94%A8" target="b">軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級(jí)、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家，沒(méi)有提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境，用戶無(wú)法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
PC-BASED控制系統(tǒng)
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具，導(dǎo)致了開(kāi)放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開(kāi)始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型
工控機(jī)對(duì)基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點(diǎn)：不良的熱設(shè)計(jì)、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（4個(gè)）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了
PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時(shí)PICMG推出了個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無(wú)源背板
總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI
工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線
工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問(wèn)題，而且基于Microsoft的軟件和開(kāi)發(fā)工具的價(jià)位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。但相對(duì)于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)開(kāi)發(fā)難度大、無(wú)源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計(jì)要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域并未得到實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用。
江門(mén)GLK-100A型號(hào)
單路232通信電路：三線方式，與上面的三級(jí)管搭的完全等效。USB轉(zhuǎn)232電路：采用的是PL2303HX,價(jià)格便宜，穩(wěn)定性還不錯(cuò)。SP706S復(fù)位電路：帶看門(mén)狗和手動(dòng)復(fù)位，價(jià)格便宜（美信的貴很多），R4為調(diào)，調(diào)試完后焊接好R4。SD卡模塊電路（帶鎖）：本電路與SD卡的封裝有關(guān)，注意與封裝對(duì)應(yīng)。此電路可以通過(guò)端口控制SD卡的電源，比較完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一樣的。
