電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比
異步電機(jī)簡單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以
永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
另一類稱為三相
永磁同步電動機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
馬鞍山24064B1廠家
中電阻R1和R2的取值必須使當(dāng)輸入為+VCC時(shí)的三極管可靠地飽和，即有βIbIes在.21中假設(shè)Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,則有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，則R16.63K,為了使三極管有一定的飽和深度和兼顧三極管電流放大倍數(shù)的離散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，當(dāng)集成電路控制端為+VCC時(shí)，應(yīng)能至少提供1.2mA的驅(qū)動電流(流過R1的電流)給本驅(qū)動電路，而許多集成電路(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī))輸出的高電平不能達(dá)到這個(gè)要求，但它的低電平驅(qū)動能力則比較強(qiáng)(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī)I/O口輸出低電平能提供20mA的驅(qū)動電流(這里說的是漏電流))，則應(yīng)該用如.22所示的電路來驅(qū)動繼電器。
無刷直流電動機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極，將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的
電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機(jī)的磁場來自電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動勢的分布不同，三相永磁同步電動機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動勢分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動勢分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的
氣隙磁場。對于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動機(jī)的差異歸納如下：：馬鞍山24064B1廠家
PM型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動軸承（sleevebl)，PM型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下剖視圖所示。當(dāng)有特殊需求時(shí)，可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式。上右圖為其外觀。此電機(jī)厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉(zhuǎn)子有100極，步距角為1.8°。此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時(shí)，能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的?；瑒虞S承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。
