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電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。

在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。

一類稱為無刷直流電動機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）

另一類稱為三相永磁同步電動機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
來賓1746-NT4報價

三相電的電壓是380V，適用于功率比較大工業(yè)用電。而用戶用電，取其中一根火線和共用零線，構(gòu)成單相線，電壓就是我們平時說的220V。針對于一些功率比較大的用電器時，正常的家用電壓帶不起來，因此就會有三相電一說了。三相電怎么接線？三相電的接法，四根線分別為，紅、紅、紅、藍(lán)，三根紅線即是火線，電壓為380v，任意一根紅色線（即是火線）和一個根藍(lán)色線（即是零線），電壓為220v。一般有三根同色就是380v。

無刷直流電動機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極，將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

永磁同步電機(jī)的磁場來自電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.

在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的每相勵磁磁動勢的分布不同，三相永磁同步電動機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵磁磁動勢分布是正弦波狀，后者每相勵磁磁動勢分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對于徑向勵磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場。對于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長度的永磁體的徑向勵磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。

綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動機(jī)的差異歸納如下：：來賓1746-NT4報價

對于控制變頻器，啟停使用硬接線圖三典型變頻器的MODBUS控制如圖三所示，只是一個變頻器的控制電路，圖中紅色圓圈部分，是用硬接線控制啟停，黃色熒光筆部分，使用MODBUS通信寫入頻率，讀取實(shí)際頻率和電流。如果完全使用MODBUS通信，啟停部分就使用一個通信字，而且一旦通信死掉，變頻器就處于失控狀態(tài)，這是很危險的。而使用硬接線控制啟停，無論任何情況下，都能確保變頻器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是穩(wěn)定性降低，很容易受到干擾。