在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標準，也稱為SP50標準。
此外還值得一提的是，可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當前的過渡時期具有較強的競爭力，得到了較快的發(fā)展。
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場總線的報道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標準。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能，各有其適用的場合，靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實。當然，從另一方面來講，相當一部分現(xiàn)場總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因，對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動化廠商，因為要盡可能維護自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此，在未來較長的一段時間內(nèi)，現(xiàn)場總線標準之爭會越演越烈。
紹興IC693CBL328廠家
三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調(diào)，與12主極有微調(diào)的全步進驅(qū)動時的位置精度比較如下圖所示：1/8細分驅(qū)動時的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細分時，微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅(qū)動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現(xiàn)高精度位置定位。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場總線的特點
現(xiàn)場總線的突出特點在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設(shè)備本身實現(xiàn)基本控制功能。現(xiàn)場總線的特點主要表現(xiàn)以下幾個方面:
（1） 以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)的
模擬信號
以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號，且雙向傳輸信號。一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時，通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機構(gòu)，操作人員在控制室就能實現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場設(shè)備和操作管理站2個層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當前的現(xiàn)場總線標準
現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標準和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有:
紹興IC693CBL328廠家
IN/OUT類型：將位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。TEMP類型：局部存儲器只能用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。
