在現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會(huì)（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
它是作為德國標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的
物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層?，F(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了
OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層，采用了
應(yīng)用層。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網(wǎng)）現(xiàn)場總線
（4）控制局域網(wǎng)（Control Area Network，
CAN）控制網(wǎng)絡(luò)
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號(hào)和調(diào)制數(shù)字信號(hào)的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競爭力，得到了較快的發(fā)展。
3、現(xiàn)場總線的未來
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場總線的報(bào)道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能，各有其適用的場合，靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個(gè)問題的主要原因，對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動(dòng)化廠商，因?yàn)橐M可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此，在未來較長的一段時(shí)間內(nèi)，現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之爭會(huì)越演越烈。
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三相HB型1.2°的步進(jìn)電機(jī)，六主極無微調(diào)，與12主極有微調(diào)的全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置精度比較如下圖所示：1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)全步進(jìn)時(shí)，位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細(xì)分時(shí)，微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細(xì)分步距角精度比全步距角運(yùn)行的精度大。步距采用8分割時(shí)，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計(jì)算基準(zhǔn)，其精度值當(dāng)然比全步距角時(shí)要高。三相HB型高分辨率電機(jī)的改善：三相HB型步進(jìn)電機(jī)有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實(shí)現(xiàn)高精度位置定位。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場總線的特點(diǎn)
現(xiàn)場總線的突出特點(diǎn)在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場總線的特點(diǎn)主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面:
以數(shù)字信號(hào)完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號(hào)，且雙向傳輸信號(hào)。一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€(gè)設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時(shí)，通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機(jī)構(gòu)，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場設(shè)備和操作管理站2個(gè)層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有:
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IN/OUT類型：將位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。
