在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過(guò)不斷的競(jìng)爭(zhēng)，到1994年在上基本上形成了兩大陣營(yíng)，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)（Fieldbus Foundation,FF），致力于開(kāi)發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱(chēng)為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
它是作為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的
物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了
OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層，采用了
應(yīng)用層。
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號(hào)和調(diào)制數(shù)字信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的過(guò)渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過(guò)渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，得到了較快的發(fā)展。
現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的報(bào)道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。
不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有不同的功能，各有其適用的場(chǎng)合，靠一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)打天下的想法看來(lái)不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來(lái)講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類(lèi)總線(xiàn)終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競(jìng)爭(zhēng)是這個(gè)問(wèn)題的主要原因，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)形成巨大影響的自動(dòng)化廠商，因?yàn)橐M可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);因此，在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)會(huì)越演越烈。
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相激磁驅(qū)動(dòng)：1相激磁驅(qū)動(dòng)定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置定位。相對(duì)2相激磁，由定子的2個(gè)相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)平衡，作位置定位。因1相激磁驅(qū)動(dòng)時(shí)，其誤差精度為各定子相的本身機(jī)械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進(jìn)電機(jī)，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會(huì)差一些。多步進(jìn)位置定位：兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)以2或4步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng)；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng)。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的突出特點(diǎn)在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)，依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面:
以數(shù)字信號(hào)完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號(hào)，且雙向傳輸信號(hào)。一對(duì)雙絞線(xiàn)或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€(gè)設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時(shí)，通信總線(xiàn)延伸到現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、控制器和伺服機(jī)構(gòu)，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在線(xiàn)監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作管理站2個(gè)層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場(chǎng)儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過(guò)控制室主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開(kāi)放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶(hù)，用戶(hù)可以按自己的需要和考慮，把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)。可以用不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場(chǎng)儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有:
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模擬量傳感器的接線(xiàn)有些麻煩，有兩線(xiàn)制的，有四線(xiàn)制的，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)都用三線(xiàn)制的。兩線(xiàn)制傳感器是指，電源和信號(hào)共用兩根線(xiàn)，四線(xiàn)制傳感器是電源和信號(hào)分別用兩根線(xiàn)。三線(xiàn)制是在四線(xiàn)制的基礎(chǔ)上把電源的負(fù)于信號(hào)的負(fù)短接在一起，所以只有三根線(xiàn)。西門(mén)子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線(xiàn)制的，即電源和信號(hào)分開(kāi)，且在硬件配置里可以選擇信號(hào)類(lèi)型。3有一些特定的模擬量需要使用特定的設(shè)備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測(cè)高溫的熱電偶或者稱(chēng)重傳感器等因?yàn)楣ぷ髟?，一般只有mv級(jí)別的電壓信號(hào)，所以需要使用特定的模塊或者儀表進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這一點(diǎn)也需要經(jīng)驗(yàn)去積累。
