在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標準，也稱為SP50標準。
它是作為德國標準和歐洲標準的現(xiàn)場總線標準。研究所共同推出的。它采用OSI模型的
物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層?，F(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了
OSI標準的第三至第六層，采用了
應用層。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網(wǎng)）現(xiàn)場總線
（4）控制局域網(wǎng)（Control Area Network，
CAN）控制網(wǎng)絡
此外還值得一提的是，可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當前的過渡時期具有較強的競爭力，得到了較快的發(fā)展。
3、現(xiàn)場總線的未來
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關現(xiàn)場總線的報道層出不窮，其中令人關注的焦點集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標準。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能，各有其適用的場合，靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實。當然，從另一方面來講，相當一部分現(xiàn)場總線是大同小異的，技術上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因，對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動化廠商，因為要盡可能維護自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此，在未來較長的一段時間內(nèi)，現(xiàn)場總線標準之爭會越演越烈。
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相激磁驅(qū)動：1相激磁驅(qū)動定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅(qū)動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅(qū)動；三相步進電機3或6步進位置定位驅(qū)動。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場總線的特點
現(xiàn)場總線的突出特點在于它把集中與分散相結合的DCS
集散控制結構，變成新型的全分布式結構，把控制功能下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設備本身實現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場總線的特點主要表現(xiàn)以下幾個方面:
（1） 以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)的
模擬信號
以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號，且雙向傳輸信號。一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時，通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機構，操作人員在控制室就能實現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設備的在線監(jiān)視、診斷、校驗和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場總線在結構上只有現(xiàn)場設備和操作管理站2個層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設備，取消了I/O模件，現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng)，實現(xiàn)了結構上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當前的現(xiàn)場總線標準
現(xiàn)場總線技術是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡通信技術，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標準和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有:
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模擬量傳感器的接線有些麻煩，有兩線制的，有四線制的，現(xiàn)在國內(nèi)都用三線制的。兩線制傳感器是指，電源和信號共用兩根線，四線制傳感器是電源和信號分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎上把電源的負于信號的負短接在一起，所以只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。3有一些特定的模擬量需要使用特定的設備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因為工作原理，一般只有mv級別的電壓信號，所以需要使用特定的模塊或者儀表進行轉(zhuǎn)換，這一點也需要經(jīng)驗去積累。
