在現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過(guò)不斷的競(jìng)爭(zhēng)，到1994年在上基本上形成了兩大陣營(yíng)，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（Fieldbus Foundation,FF），致力于開(kāi)發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
它是作為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的
物理層、
數(shù)據(jù)鏈路層。現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了
OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層，采用了
應(yīng)用層。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網(wǎng)）現(xiàn)場(chǎng)總線
（4）控制局域網(wǎng)（Control Area Network，
CAN）控制網(wǎng)絡(luò)
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號(hào)和調(diào)制數(shù)字信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的過(guò)渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過(guò)渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，得到了較快的發(fā)展。
3、現(xiàn)場(chǎng)總線的未來(lái)
現(xiàn)場(chǎng)總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線的報(bào)道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。
不同的現(xiàn)場(chǎng)總線有不同的功能，各有其適用的場(chǎng)合，靠一種現(xiàn)場(chǎng)總線打天下的想法看來(lái)不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來(lái)講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場(chǎng)總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類(lèi)總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競(jìng)爭(zhēng)是這個(gè)問(wèn)題的主要原因，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線形成巨大影響的自動(dòng)化廠商，因?yàn)橐M可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場(chǎng)總線;因此，在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)會(huì)越演越烈。
黔南153D-4-100-2型號(hào)
“DeviceType”變量設(shè)備種類(lèi)。用NX-CIF單元要設(shè)定為_(kāi)DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中創(chuàng)建的節(jié)點(diǎn)位置信息變量放入即可?！癊catSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口編號(hào)：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST語(yǔ)言編程直接賦值如下圖所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF變量中設(shè)置從站站號(hào)，這里設(shè)置站號(hào)為1。
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線的突出特點(diǎn)在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)，依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面:
以數(shù)字信號(hào)完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號(hào)，且雙向傳輸信號(hào)。一對(duì)雙絞線或一條電纜上通常可掛接多個(gè)設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時(shí)，通信總線延伸到現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、控制器和伺服機(jī)構(gòu)，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場(chǎng)總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作管理站2個(gè)層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場(chǎng)儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過(guò)控制室主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是開(kāi)放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場(chǎng)儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場(chǎng)儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有:
黔南153D-4-100-2型號(hào)
兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子為圓柱形磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對(duì)數(shù)為Nr，N、S極等極距。其轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)氣隙，對(duì)著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（clawpole)，由導(dǎo)磁鋼板沖壓成型，形成Nr個(gè)爪極。兩個(gè)定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個(gè)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)2Nr相對(duì)應(yīng)，形成一相定子。
