在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在上基本上形成了兩大陣營，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標準，也稱為SP50標準。
此外還值得一提的是，可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA
模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向
數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當前的過渡時期具有較強的競爭力，得到了較快的發(fā)展。
現(xiàn)場總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關現(xiàn)場總線的報道層出不窮，其中令人關注的焦點集中在能否出現(xiàn)全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標準。
不同的現(xiàn)場總線有不同的功能，各有其適用的場合，靠一種現(xiàn)場總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實。當然，從另一方面來講，相當一部分現(xiàn)場總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競爭是這個問題的主要原因，對于現(xiàn)場總線形成巨大影響的自動化廠商，因為要盡可能維護自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場總線;因此，在未來較長的一段時間內(nèi)，現(xiàn)場總線標準之爭會越演越烈。
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兩相步進電機簡單的構(gòu)成為Nr=1的情況，電機結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為N極與S極各一個的兩極轉(zhuǎn)子。定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當于一相繞組占兩個極，A相兩個極在空間相差180°，B相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負流動（此種驅(qū)動方式稱為雙極性驅(qū)動），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機的定子，在Nr=1時，空間相差90°,時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
1、現(xiàn)場總線的特點
現(xiàn)場總線的突出特點在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS
集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能下放到現(xiàn)場，依靠現(xiàn)場智能設備本身實現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場總線的特點主要表現(xiàn)以下幾個方面:
（1） 以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)的
模擬信號
以數(shù)字信號完全取代傳統(tǒng)DCS的4～20mA模擬信號，且雙向傳輸信號。一對雙絞線或一條電纜上通常可掛接多個設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為減少。同時，通信總線延伸到現(xiàn)場傳感器、變送器、控制器和伺服機構(gòu)，操作人員在控制室就能實現(xiàn)主控系統(tǒng)對現(xiàn)場設備的在線監(jiān)視、診斷、校驗和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
現(xiàn)場總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場設備和操作管理站2個層次，將傳統(tǒng)DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場智能設備，取消了I/O模件，現(xiàn)場儀表都是內(nèi)裝
微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過控制室主控系統(tǒng)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的分散。
（3） 總線網(wǎng)絡系統(tǒng)是開放的
將系統(tǒng)集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來自不同供應商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的系統(tǒng)?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場儀表。
2、當前的現(xiàn)場總線標準
現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標準和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有:
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plc是什么？我次見PLC是歐姆龍的，而且是那種大型的控制系統(tǒng)，但當時并不知道這是什么，如果有人見過上海人造板機械的人肯定知道那里面的歐姆龍plc,后來在百度我知道了PLC這個名詞，用中文來說叫做“可編程邏輯控制器。對plc的作用我并是很了解，直到有一次在廠里有個工友告訴我這個占地十幾畝的機器就是靠這個東西控制的，我還可以隨意的控制外面的機器，當時外面的機器沒有生產(chǎn)，他隨手在板磚上按了按，然后大吼一聲“機器人變身”外面那個龐然大物（多層壓機），哐當一下就開始上升，我被這神奇的表演震撼住了，當初真的很震撼，然后我就開始對這個PLC超級感興趣。
