對于CPU而言，影響其性能的指標(biāo)主要有
主頻、 CPU的位數(shù)以及CPU的緩存指令集。所謂CPU的主頻，指的就是時鐘頻率，它直接的決定了CPU的性能，因此要想CPU的性能得到很好地提高，提高CPU的主頻是一個很好地途徑。而CPU的位數(shù)指的就是處理器能夠一次性計算的
浮點數(shù)的位數(shù)，通常情況下，CPU的位數(shù)越高，CPU 進行運算時候的速度就會變得越快?，F(xiàn)在CPU的位數(shù)一般為32位或者64位。以前人們使用的計算機都是32位系統(tǒng)， 近年來人們使用的計算機的處理器中64位所占用的比例則顯得更多，這是因為64位的計算機的運行速度變得更快，提高了人們的工作效率。而CPU的緩存指令集是存儲在CPU內(nèi)部的，主要指的是能夠?qū)PU的運算進行指導(dǎo)以及優(yōu)化的硬程序。一般來講，CPU 的緩存可以分為一級緩存、二級緩存和三級緩存，而那些處理能力比較強的處理器則一般具有較大的三級緩存。
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通常來講，CPU的結(jié)構(gòu)可以大致分為運算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。所謂運算邏輯部件，主要能夠進行相關(guān)的邏輯運算，如：可以執(zhí)行移位操作以及邏輯操作，除此之外還可以執(zhí)行定點或浮點算術(shù)運算操作以及地址運算和轉(zhuǎn)換等命令，是一種多功能的運算單元。而寄存器部件則是用來暫存指令、數(shù)據(jù)和地址的?？刂撇考t是主要用來對指令進行分析并且能夠發(fā)出相應(yīng)的控制信號。而計算機的內(nèi)存又可以分為隨機存取存儲器（
RAM）和只讀儲存器(
ROM)。兩者的區(qū)別在于，隨機存取存儲器能夠與CPU直接的進行數(shù)據(jù)的交換，也可以將其稱為主存。對于RAM可以隨時的進行讀寫，而且這個過程的速度很快，因此由于主存所具有的這個優(yōu)點也往往將其作為操作系統(tǒng)或其他正在運行中的程序的臨時數(shù)據(jù)存儲媒介；而只讀存儲器ROM是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的存儲器，使用者對于其內(nèi)部存儲的資料沒有改變的權(quán)限也無法對其進行刪除，并且在電源關(guān)閉以后資料并不會消失。這種內(nèi)存也得到了廣泛的應(yīng)用，在那些資料不需要經(jīng)常變更的電子或電腦系統(tǒng)中得到了很好地應(yīng)用。
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對于處理器來說，可將其看作一個規(guī)模較大的
集成電路，其主要任務(wù)是加工和處理各種數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)計算機的儲存容量相對較小，其對大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理過程中具有一定難度，且處理效果相對較低。隨著我國信息技術(shù)水平的迅速發(fā)展，隨之出現(xiàn)了高配置的處理器計算機，將高配置處理器作為控制中心，對提高計算機CPU的結(jié)構(gòu)功能發(fā)揮重要作用。處理器中的核心部分就是控制器、運算器，其對提高計算機的整體功能起著重要作用，能夠?qū)崿F(xiàn)寄存控制、邏輯運算、信號收發(fā)等多項功能的擴散，為提升計算機的性能奠定良好基礎(chǔ)。
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嚴(yán)格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
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