眾所周知，從20世紀60年代開始，西方就依靠技術進步(即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統(tǒng)工業(yè)進行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀末世界上的變化就是全球市場的形成。全球市場導致競爭空前激烈，促使企業(yè)必須加快新產品投放市場時間(TimetoMarket)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service)，這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。
雖然計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)結合信息集成和系統(tǒng)集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企業(yè)實現(xiàn)“在正確的時間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便作出正確的決策”，即“五個正確”。然而這種自動化需要投入大量的資金，是一種高投資、益同時是高風險的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國，中小型企業(yè)以及準大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動化的道路。
自動化
TSXDEY16A4型號
但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅動器，位置環(huán)在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環(huán)，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環(huán)的。
工業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化，其核心是基礎自動化和過程自動化。
傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)，基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業(yè)望而卻步。
20世紀90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計算機(簡稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實現(xiàn)低成本工業(yè)自動化的重要途徑。我國重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐，也拆除了原來DCS或單回路數(shù)字式調節(jié)器，而改用工業(yè)PC來組成控制系統(tǒng)，并采用模糊控制算法，獲得了良好效果。
2001年我國機械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點，總產值比上年增長17.15%，汽車產量為世界前10位，機床產量為世界第5位。機械工業(yè)利潤增長33.35%，占整個工業(yè)新增利潤六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長。機械工業(yè)提出要實施網絡化，對這一點，PLC從業(yè)人員應有清醒的認識，應對網絡化的開放性、網絡構成的性能/價格比和網絡的可靠性、安全性、先進性上特別下功夫。
網絡向上連是互聯(lián)網問題，向下連是現(xiàn)場總線問題，另外現(xiàn)有網絡能否用以太網“e網到底”方式、網絡采用客戶器/服務器方式、瀏覽器/服務器方式、生產者/消費者方式、接口軟件采用OPC方式等問題都有待進一步落實。PLC與智能MCC馬達控制中心、與數(shù)控機床配套的NC/CNC數(shù)控設備，以及與其它運行控制系統(tǒng)、電控設備、變頻器和軟起動器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作，充當DCS的遠程I/O站等;PLC要與IPC分工合作，除用IPC作人機界面外，作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD，Emergency Shut Down Systems)的關系、與立體倉庫、機器人、CAD/CAM等等都要處理好關系。總之，PLC要兼容各種新技術，使PLC成為真正意義上的“電腦”。
TSXDEY16A4型號
眾所周知，plc學習里面，關于通信的學是一個難點，原因有二首先通信信號不便于監(jiān)測測量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個萬用表就可以測量了，但是通信信號？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測的到。第二通信協(xié)議的類型太多，僅僅是西門子plc品牌就有很多，現(xiàn)在讓我們來講講有那些種：串口協(xié)議有：MODBUSRTU通信協(xié)議2）PROFIBUS通信協(xié)議3）USS通信協(xié)議4）PPI通信協(xié)議5）MPI通信協(xié)議6）自由口以太網通信協(xié)議有：MODBUSTCPIP通信協(xié)議2）OPC通信協(xié)議3）ISO-ON-TCP通信協(xié)議4）UDP通信協(xié)議5）PROFINET通信協(xié)議6）S7協(xié)議主要的西門子協(xié)議就都在這里了，根據(jù)筆者的經驗，用的多的必須掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議，因為這兩個協(xié)議是受到廣泛認可并且被廣泛使用的協(xié)議，基本上每個自動化廠家的自動化設備都支持這兩個協(xié)議，所以這兩個協(xié)議對于一個合格的自動化工程師是必須掌握的。
PLC的應用領域是寬闊的，還有許多領域急待開拓，如用于海關過境車輛認證(深圳鹽田)、自動售藥(若干中藥店)在我國已有實例。另外，在離散事件系統(tǒng)中，如公路網交通流(車輛計數(shù)、乘客計數(shù)及停留時間計量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標準隨服務系統(tǒng)中，均可以采用PLC，進而建模和采取對策并優(yōu)化。PLC的前途一片美好，一切悲觀的論點是站不住腳的。至于技術進步，PLC與其它技術融合以至消失，那還需要一定的時間!
2.1 PLC的發(fā)展歷史
1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)字公司研制出了代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發(fā)展，已有第五代PLC產品了。
在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學變化將原料轉化成產品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節(jié)器等在市場上占一定的百分比。
在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機聯(lián)系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以PLC增長速度，總的說是漸緩。全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。
TSXDEY16A4型號
3.3制定檢驗安全規(guī)程檢驗安全作業(yè)規(guī)程，即在開展電梯檢驗過程中制定的檢驗規(guī)范及正確的檢驗手段。這種安全作業(yè)規(guī)程能夠規(guī)范檢驗工作，可以說比檢驗工藝更為重要，更加重視檢驗工作的安全性，能夠有效消除檢驗工作的安全隱患，確保檢驗人員的人身安全。但是電梯檢驗安全規(guī)程必須要滿足與行業(yè)標準，而且檢驗手段與方式應該滿足特種設備的技術要求。4加強培養(yǎng)檢驗人員的技能素質電梯檢驗人員自身業(yè)務素質好壞，直接影響著電梯檢驗是否能夠落到實處，同時決定檢驗工作的安全性。
