體系結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)。在該體系結(jié)構(gòu)下，程序和數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)，指令和數(shù)據(jù)需要從同一存儲(chǔ)空間存取，經(jīng)由同一總線傳輸，無(wú)法重疊執(zhí)行。根據(jù)馮諾依曼體系，CPU的工作分為以下 5 個(gè)階段：取指令階段、指令譯碼階段、執(zhí)行指令階段、訪存取數(shù)和結(jié)果寫回。
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L、C元件稱為“慣性元件”，即電感中的電流、電容器兩端的電壓，都有一定的“電慣性”，不能突然變化。充放電時(shí)間，不光與L、C的容量有關(guān)，還與充/放電電路中的電阻R有關(guān)。“1UF電容它的充放電時(shí)間是多長(zhǎng)？”，不講電阻，就不能回答。RC電路的時(shí)間常數(shù)：τ=RC充電時(shí)，uc=U×[1-e(-t/τ)]U是電源電壓放電時(shí)，uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放電前電容上電壓RL電路的時(shí)間常數(shù)：τ=L/RLC電路接直流，i=Io[1-e(-t/τ)]Io是終穩(wěn)定電流LC電路的短路，i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中電流設(shè)V0為電容上的初始電壓值；V1為電容終可充到或放到的電壓值；Vt為t時(shí)刻電容上的電壓值。
[1] 取指令（IF，instruction fetch），即將一條指令從主存儲(chǔ)器中取到指令寄存器的過(guò)程。程序計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，用來(lái)指示當(dāng)前指令在主存中的位置。當(dāng) 一條指令被取出后，PC中的數(shù)值將根據(jù)指令字長(zhǎng)度自動(dòng)遞增。 [1]
指令譯碼階段（ID，instruction decode），取出指令后，指令譯碼器按照預(yù)定的指令格式，對(duì)取回的指令進(jìn)行拆分和解釋，識(shí)別區(qū)分出不同的指令類 別以及各種獲取操作數(shù)的方法。 [1]
執(zhí)行指令階段（EX，execute），具體實(shí)現(xiàn)指令的功能。CPU的不同部分被連接起來(lái)，以執(zhí)行所需的操作。
訪存取數(shù)階段（MEM，memory），根據(jù)指令需要訪問(wèn)主存、讀取操作數(shù)，CPU得到操作數(shù)在主存中的地址，并從主存中讀取該操作數(shù)用于運(yùn)算。部分指令不需要訪問(wèn)主存，則可以跳過(guò)該階段。 [1]
結(jié)果寫回階段（WB，write back），作為后一個(gè)階段，結(jié)果寫回階段把執(zhí)行指令階段的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)“寫回”到某種存儲(chǔ)形式。結(jié)果數(shù)據(jù)一般會(huì)被寫到CPU的內(nèi)部寄存器中，以便被后續(xù)的指令快速地存?。辉S多指令還會(huì)改變程序狀態(tài)字寄存器中標(biāo)志位的狀態(tài)，這些標(biāo)志位標(biāo)識(shí)著不同的操作結(jié)果，可被用來(lái)影響程序的動(dòng)作。
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你需要理解接觸器和繼電器是什么東西，實(shí)際應(yīng)用上他們是如何布線走線的，自鎖回路是什么東西，互鎖回路是如何實(shí)現(xiàn)幾個(gè)繼電器時(shí)間的關(guān)聯(lián)控制的。還有時(shí)間繼電器，熱保護(hù)這些基本的功能，畢竟這些東西用來(lái)隔離控制很多工控設(shè)備，你只有吃透它們的性能和應(yīng)用邏輯，你才明白工業(yè)電氣自動(dòng)化是什么一種東西。剛學(xué)繼電器電路時(shí)候，可以自己安裝一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，星三角啟動(dòng)電路，加熱和冷卻溫控電路等，這些實(shí)物能讓你深入理解電氣控制上“回路”的根本概念，而這個(gè)對(duì)于單片機(jī)和高級(jí)語(yǔ)言的編程的程序員是不需要的，但是作為plc編程人員是必須掌握的。
在指令執(zhí)行完畢、結(jié)果數(shù)據(jù)寫回之后，若無(wú)意外事件（如結(jié)果溢出等）發(fā)生，計(jì)算機(jī)就從程序計(jì)數(shù)器中取得下一條指令地址，開始新一輪的循環(huán)，下一個(gè)指令周期將順序取出下一條指令。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊。為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。隨著社會(huì)信息化的不時(shí)深入，屬于中間產(chǎn)品。關(guān)鍵性行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)將越來(lái)越多地依靠工控機(jī)，而以IPC為基礎(chǔ)的低利息工業(yè)控制自動(dòng)化正在成為主流，外鄉(xiāng)工控機(jī)廠商所受到重視水平也越來(lái)越高。隨著電力、冶金、石化、環(huán)保、交通、建筑等行業(yè)的迅速發(fā)展，從數(shù)字家庭用的機(jī)頂盒、數(shù)字電視，銀行柜員機(jī)、高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、加油站管理、制造業(yè)生產(chǎn)線控制，金融、、國(guó)防等行業(yè)信息化需求不時(shí)增加，對(duì)工控機(jī)的需求很大，工控機(jī)市場(chǎng)發(fā)展前景十分廣闊，讓我們看一下工控機(jī)行業(yè)未來(lái)會(huì)是什么樣子的。
1、向綜合方向發(fā)展
由于標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)通信線路和通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，將各種單(多)回路調(diào)節(jié)器、PLC、工業(yè)比、NC等工控設(shè)備構(gòu)成大系統(tǒng)，以滿足工廠自動(dòng)化要求，并適應(yīng)開放化的大趨勢(shì)。
2、向智能化方向發(fā)展
由于數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、推理機(jī)能等的發(fā)展，尤其是知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)(KBS)和專家系統(tǒng)(ES)的應(yīng)用，如自學(xué)習(xí)控制、遠(yuǎn)距離診斷和自尋優(yōu)等，人工智能會(huì)在DCS各級(jí)實(shí)現(xiàn)。和FF現(xiàn)場(chǎng)總線類似，以微處理器為基礎(chǔ)的智能設(shè)備，如智能I/O智能PID控制、智能傳感器、變送器、執(zhí)行器、智能人接口及可編程調(diào)節(jié)器相繼出現(xiàn)。
3、簡(jiǎn)單操作方向
對(duì)于工控機(jī)，能夠簡(jiǎn)單操作是的，這也將成為未來(lái)的發(fā)展方向，簡(jiǎn)易操作可以改善人機(jī)接口，簡(jiǎn)化編程、操作面板使用符號(hào)鍵，盡量采用對(duì)話方式等，以方便用戶使用。
十堰TSX3722101型號(hào)HB型混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個(gè)永磁圓柱體軸向串在一起，兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同，與前述的VR型可變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同，其兩個(gè)圓盤的齒錯(cuò)開1/2齒距安裝，轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。此種電機(jī)轉(zhuǎn)子與前面敘述的PM型永磁步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來(lái)看，PM型轉(zhuǎn)子N極與S極分布于轉(zhuǎn)子外表面，要提高分辨率，就要提高極對(duì)數(shù)，通常20mm的直徑，轉(zhuǎn)子可配置24極，如再增加極數(shù)，會(huì)增大漏磁通，降低電磁轉(zhuǎn)矩；而HB型轉(zhuǎn)子N極與S極分布在兩個(gè)不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個(gè)極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡(jiǎn)單。
