由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*，并且被操作和維護(hù)人員接受，所以，一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。
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下面通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的具體案例，舉例說明plc系統(tǒng)開發(fā)的過程：PLC控制系統(tǒng)開發(fā)流程明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過3個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)的連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，要求正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖。確定輸入、輸出設(shè)備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)的PLC端子繪制系統(tǒng)控制線路圖PLC控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序?qū)⒊绦驅(qū)懭隤LC在計(jì)算機(jī)中用編程軟件編好程序后，如果要將程序?qū)懭隤LC，須做以下工作。
基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。
由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅，所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上，可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。
工業(yè)PC在我國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等
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不得使用水、泡沫滅火器滅火。應(yīng)該使用干黃沙和二氧化碳、干粉滅火器進(jìn)行滅火。防止身體、手、足、或者使用的消防滅火器等直接與有電部分接觸或有電部分過于接近造成觸電事故。帶電滅火時(shí)，還應(yīng)該帶絕緣橡膠手套。充油設(shè)備的滅火撲滅充油設(shè)備內(nèi)部火災(zāi)時(shí)，應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：充油設(shè)備外部著火時(shí)，可用二氧化碳、121干粉等滅火器滅火；如果火勢(shì)較大，應(yīng)立即切斷電源，用水滅火。如果是充油設(shè)備內(nèi)部起火，應(yīng)立即切斷電源，滅火是使用噴霧水槍，必要時(shí)可用砂子、泥土等滅火。
由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng)，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3(5年內(nèi)，占領(lǐng)30%(50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
幾年前，當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時(shí)，業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而，時(shí)至 今日工業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個(gè)原因：一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn)：一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見，工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng)，這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)的將來很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。
和PLC一樣，工業(yè)PC市場(chǎng)在過去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計(jì)，全世界每年7億美元工業(yè)PC市場(chǎng)里，大約8500萬美元為控制軟件，一億美元為操作系統(tǒng)。到2007年會(huì)翻一番，工業(yè)PC市場(chǎng)變得非?？捎^。
六安6ES7368-3BB01-0AA0報(bào)價(jià)1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會(huì)詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí)，結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。
