伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)）MAC MHD MKD MKE MSK HMS
HAS HNL HCS HNL HLR HNK HNL HMS HMV HMD HNF DKC MTC CSH
模塊：NFD DOK 軟件號FWA
電纜：RKB IKB
上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司
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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)
。
R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺
服系統(tǒng)。
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對
驅(qū)動器的沖擊。
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CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
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1.按用途和功能分：
進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：是用于數(shù)控機(jī)床工作臺坐標(biāo)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，并提供切削過程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調(diào)速范圍大小、調(diào)節(jié)精度高低、動態(tài)響應(yīng)的
快速性。
進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。
主軸驅(qū)動系統(tǒng)：用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍；它只是一個速度控制系統(tǒng)。
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
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CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
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