| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 松樂機器人 | 型號 | S6-900 |
| 產(chǎn)品用途 | 用于汽車,儀表,電器,搪瓷等產(chǎn)品噴涂 | 產(chǎn)品別名 | 噴涂機器人 |
| 適用行業(yè) | 噴涂 | 規(guī)格尺寸 | 工作半徑980mm |
| 產(chǎn)地 | 深圳 | ||
松樂六軸噴涂機器人型號參數(shù)圖
六軸噴涂機器人為機器人工作提供了大的靈活性，比他們的對口機器人具有更少的軸。流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。六軸噴涂機器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），并能定向工具或物體在任何方向。六軸噴涂機器人的個關節(jié)能像四軸噴涂機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸噴涂機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力，可以噴涂隱蔽難以噴涂的區(qū)域。
六軸噴涂機器人結(jié)構圖
上圖為常見的六軸噴涂機器人的機械結(jié)構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構，關節(jié)一至關節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構，關節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構應該不常見，空心軸結(jié)構的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構較好的解決了六軸噴涂機器人的管線布局問題。
