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工業(yè)相機的分類：
1.按照芯片結構分類：CCD相機和CMOS相機
2.按照傳感器結構分：面陣相機和線陣相機
3.按照輸出模式分類：模擬相機和數字相機
4.彩色相機和黑白相機

識別系統(tǒng)CSR工業(yè)相機與普通數碼相機的區(qū)別：

1.CSR工業(yè)相機的快門時間特別短，能清晰地抓拍快速運動的物體，而普通相機抓拍快速運動的物體非常模糊；

2.識別系統(tǒng)工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描；

3.工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于普通的相機；工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而普通相機只能拍攝2-3 幅圖像；

4.工業(yè)相機輸出的是裸數據，它的光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法，普遍應用于機器視覺系統(tǒng)中。而普通相機拍攝的圖片，它的光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了MPEG壓縮，圖像質量也較差。

如何選擇線陣相機：
1.計算分辨率：幅寬除以小檢測精度得出每行需要的像素。
2.檢測精度：幅寬除以像素得出實際檢測精度。
3.掃描行數：每秒運動速度長度除以精度得出每秒掃描行數。

線陣相機的特點：
1.線陣相機使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元（少數彩色線陣使用三行感光單元的傳感器）
2.線陣相機每次只采集一行圖像；
3.線陣相機每次只輸出一行圖像；
4.與傳統(tǒng)的面陣相機相比，面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出。

在機器視覺檢測中使用線陣相機的原因：

1.線陣相機有更高的分辨率；線陣相機每行像素一般為1024，2048，4096，8012；而一般的面陣相機僅為640，768，1280，大于2048的面陣很少見。

2.線陣相機的采集速度更快；不同型號的線陣相機采集速度從每秒5000行-60000行不等，用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即構成一幀圖像進行處理一次，因此可以達到很高的幀率。

3.線陣相機可以不間斷的連續(xù)采集和處理；線陣相機可以對直線運動的物體（直線導軌，滾筒上的紙張，織物，印刷品，傳送帶上的物體等）進行連續(xù)采集。

4.線陣相機有更簡單合理的構造。與面陣相機相比，線陣相機不會浪費分辨率采集到無用數據。