詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | 6AV2124-1DC01-0AX0 |
結(jié)構(gòu)形式 | 其他 | 安裝方式 | 其他 |
LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
重量 | 1000克 | 產(chǎn)地 | 德國 |
SIMATIC HMI KP400 精智, 精智面板, 按鍵操作, 4" 寬屏 TFT 顯示屏, 一千六百萬色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 4MByte 項目組態(tài)存儲器, Windows CE 6.0, 可項目組態(tài)的最低版本 WinCC Comfort 11版
大量現(xiàn)貨 QQ:469356790
24小時在線服務(wù)15874860011 給您意想不到的折扣
座機熱線:0731-85630116
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6ES7321-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離 16 個數(shù)字輸入,120/230V AC,1個 20針 |
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6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE;24V DC,1個 20針, 過程報警,診斷, 適用于節(jié)拍同步運行西門子6ES7 321-1BH02-0AA0 |
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6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,24V DC,1個 20針 |
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6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,24V DC,1個 20針, 0.05ms 輸入延時 |
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6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離 16數(shù)字輸入,24V DC,M 讀取, 1個 20針 |
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6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離 32 個數(shù)字輸入,24V DC,1個 40針 |
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6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離 分成組,各 16 個, 64 DE,24V DC,3ms,P/M 讀取 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件 |
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6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,24-48V AC/DC,帶有 一個一組,1個 40針 |
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6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,48-125V DC,1個 20針 |
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6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 32 DE,120V AC,1個 40針 |
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6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 8 個數(shù)字輸入,120V/230V AC,1個 20針 |
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6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 8 個數(shù)字輸入,120V/230V AC,1個 40針 帶單共用根系/通道 |
【湖南國雄】專業(yè)代理西門子電線電纜,PLC、接觸器、軟啟動器、中間繼電器、觸摸屏,變頻器,自動化產(chǎn)品等佺系列產(chǎn)品。一律為全新原包裝,貨真價實,質(zhì)量6ES7
307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7
307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7
312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存
10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7
313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7
313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7
313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7
314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO
/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7
314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7
315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP,
256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2
PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7
953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC
Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC
Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7
953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC
Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7
321-1BH02-9AJ0 開入模塊(16點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7
321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)組合件
(6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7
321-1BL00-9AM0 開入模塊(32點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7
321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7
321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7
321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7
321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7
321-1FH00-9AJ0 開入模塊(16點,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7
321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7
322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7
322-1BH01-9AJ0 開出模塊(16點,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7
322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7
322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7
322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護(hù))
6ES7
322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7
322-1BL00-9AM0 開出模塊(32點,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7
322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7
322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7
322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7
322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7
322-1HF01-9AJ0 開出模塊(8點,繼電器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7
322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7
322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7
322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7
323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7
323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
6ES7
323-1BL00-9AM0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7
331-7KF02-9AJ0 y
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7
331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7
331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7
331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,
13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7
331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7
331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7
331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7
331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7
332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7
332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7
332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7
334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7
334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7
365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7
361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7
368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7
368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7
390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7
390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7
392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7
350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7
352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7
355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7
355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7
352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340
通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7
340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341
通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7
341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU
主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜
5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜
15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜
10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜
5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7
902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7
342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7
343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7
343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1
IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
有保證! 【通用隨機圖片】
我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300
S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60
V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。歡迎致電
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【標(biāo)題】
【標(biāo)題】
西門子是一家大型國際公司,其業(yè)務(wù)遍及全球190多個國家,在全世界擁有大約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域:信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。西門子的全球業(yè)務(wù)運營分別由13個業(yè)務(wù)集團(tuán)負(fù)責(zé),其中包括西門子財務(wù)服務(wù)有限公司和西門子房地資產(chǎn)管理集團(tuán)。此外,西門子還擁有兩家合資企業(yè)——博世-西門子家用電器集團(tuán)和富士通西門子計算機(控股)公司。
【通用隨機圖片】
西門子在電氣工程和電子領(lǐng)域擁有完善的業(yè)務(wù)組合。西門子的業(yè)務(wù)活動受到各種地區(qū)和行業(yè)因素的影響。除了國際性業(yè)務(wù)(如發(fā)電、輸配電、醫(yī)療系統(tǒng)和交通技術(shù)集團(tuán),這些業(yè)務(wù)一般擁有較長的業(yè)務(wù)周期)之外,其他領(lǐng)域的業(yè)務(wù)(如通信集團(tuán)和歐司朗的消費品業(yè)務(wù)和自動化與驅(qū)動集團(tuán)的資本品業(yè)務(wù))易受短期商情趨勢和當(dāng)時經(jīng)濟(jì)狀況的影響。良好的業(yè)務(wù)組合幫助西門子從容應(yīng)對2005財年艱難商業(yè)環(huán)境帶來的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。此外,我們的業(yè)務(wù)領(lǐng)域還能充分體現(xiàn)未來發(fā)展的大趨勢。目前,西門子正在研發(fā)新的解決方案,以迎接未來來自衛(wèi)生、能源、水處理、通信、交通、安防、物流和自動化領(lǐng)域的挑戰(zhàn)?!就ㄓ秒S機圖片】
作為一家全球性公司,西門子充分發(fā)揮其多種業(yè)務(wù)組合的協(xié)力優(yōu)勢,以公司總體戰(zhàn)略為指針,架構(gòu)明確,職責(zé)分明,積極為當(dāng)?shù)貏?chuàng)造價值。公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢在于其創(chuàng)新能力、客戶為本、全球性業(yè)務(wù)以及財務(wù)實力。
西門子的業(yè)務(wù)活動主要集中在全球電氣市場,該市場2005年的市場總量達(dá)26,900億歐元。隨著目前世界經(jīng)濟(jì)的降溫,預(yù)計2006年全球電氣、電子市場的增幅將略有下降。但以其近7.5%的增速,該市場仍將保持其長期增長勢頭。
SIEMENS
西門子專賣 圖冊
對于一家電氣工程和電子領(lǐng)域的公司而言,創(chuàng)新是其首要工作。2005年,為了保持技術(shù)的領(lǐng)先,公司在研發(fā)領(lǐng)域投資52億歐元。2004財年,西門子的研發(fā)人員共實現(xiàn)了約8,800項發(fā)明,比上一年度增長了7%,其中三分之二申請了專利。在專利領(lǐng)域,西門子在德國高居榜首,在歐洲名列第二,在美國則躋身十強行列。在西門子近47,000名研發(fā)人員中,大多數(shù)從事軟件項目的開發(fā),這使得西門子成為世界上最大的軟件研發(fā)機構(gòu)之一。西門子還致力于不斷增加其服務(wù)、解決方案和系統(tǒng)的種類,以進(jìn)一步完善其產(chǎn)品組合。
【通用隨機圖片】
西門子透明、負(fù)責(zé)的管理和監(jiān)控體系是公司實現(xiàn)持續(xù)性增長的保證,同時也是西門子及其業(yè)務(wù)政策贏得和保持信譽的必不可少的條件。西門子一直非常重視尊重和保護(hù)股東的權(quán)利,總是及時、毫無隱瞞地向他們提供公司的信息,以確保公司管理委員會和監(jiān)事會之間的密切合作,并且西門子還始終堅持遵守國際和各國的法規(guī)法則。作為一個優(yōu)秀的企業(yè)公民,還致力于幫助提高業(yè)務(wù)所在國的人民的生活水平,支持年輕一代的教育和培訓(xùn),緩和社會問題和弘揚當(dāng)?shù)氐乃囆g(shù)文化。
西門子擁有900,000多名股東,是世界上最大的上市公司之一。公司超過55%的股本募集于德國境外。從2001年3月開始,西門子股票在紐約證券交易所(NYSE)掛牌交易。
【標(biāo)題】
西門子中國總裁兼首席執(zhí)行官郝睿強圖冊
西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一,也是中國最知名、最受愛戴和尊敬的企業(yè)公民之一。這并不奇怪,因為西門子與中國的合作歷史可以追溯到1872年。公司的中國業(yè)務(wù)正迅速發(fā)展成為西門子全球業(yè)務(wù)的基石。西門子的全部業(yè)務(wù)集團(tuán)都已進(jìn)入中國,并活躍在中國的自動化與控制、電力、交通、醫(yī)療、信息與通訊、照明以及家用電器等各個行業(yè)中。,
__________________________________________________________________________________能力改變命運,我們這能高效提高你的技術(shù)應(yīng)用能力。
S7-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)中央處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架最多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架)。
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達(dá)32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。
(3)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的專用模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等。
二、S7-300CPU前面板說明
S7-300CPU前面板如上圖所示。需要說明的是,S7-300系列有20種不同的CPU,每種CPU的前面板是不同的,但也是大同小異?,F(xiàn)以CPU318-2為例,分別說明如下:
1、負(fù)載電源模塊
負(fù)載電源模塊用于將AC 220V電源轉(zhuǎn)化為DC 24V,供CPU和I/O模塊及其它模塊使用。
2、后備電池
后備電池的作用是在PLC斷電時,用來保證CPU實時時鐘的正常運行,并可以保存用戶的程序和數(shù)據(jù)(在RAM中)。有的低端的CPU因為沒有實時時鐘,沒有后備電池。
3、DC 24V接線端子
CPU輸出一個DC 24V,L+和M分別是DC 24V的正極和負(fù)極??捎米鰿PU開關(guān)信號輸入或外部元器件的電源。
4、模式選擇開關(guān)
模式選擇開關(guān)用來選擇CPU的運行方式。有的該開關(guān)是一種鑰匙開關(guān),改變運行方式需要插入鑰匙,用來防止未經(jīng)授權(quán)的人改變CPU的運行方式。
模式選擇開關(guān)各位置的含義如下:
(1)RUN-P(運行-編程)位置:CPU不僅執(zhí)行程序,還可以在線讀出和修改程序及改變運行方式;
(2)RUN(運行)位置:CPU執(zhí)行程序,可以讀出程序,但不能修改程序;
(3)STOP(停機)位置:CPU不執(zhí)行程序,可以讀出和修改程序;
(4)MERS(清除存儲器)位置:可以復(fù)位存儲器,使CPU回到初始狀態(tài)。此位置不能保持,當(dāng)松開后,又會回到STOP的位置。
5、狀態(tài)和故障指示燈
(1)SF(系統(tǒng)故障指示,紅色):CPU硬件故障或軟件出錯時常亮;
(2)BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或無電池時常亮;
(3)DC 5V(+5V電源指示,綠色):CPU和S7-300總線+5V電源正常時常亮;
(4)FRCE(強制指示,黃色):至少有一個I/O被強制時常亮;
(5)RUN(運行指示,綠色):CPU處于RUN運行方式時常亮,重啟動時以2Hz的頻率閃亮,HOLD狀態(tài)時以0.5Hz的頻率閃亮;
(6)STOP(停機指示,黃色):CPU處于STOP、HOLD狀態(tài)時常亮;請求存儲器復(fù)位時以0.5Hz的頻率閃爍;正在復(fù)位時以2Hz的頻率閃爍;
(7)BUSF(總線故障指示,紅色):Profibud-DP接口硬件或軟件故障時常亮。
6、存儲器卡
存儲器卡用于在斷電時保存用戶程序和一些數(shù)據(jù),可以擴展CPU的存儲容量。
7、MPI接口
MPI接口用于CPU與其它PLC、PG/PC(編程器/個人計算機)、OP(操作員接口)通過MPI網(wǎng)絡(luò)的通信。
8、前連接器
前連接器用于將傳感器和執(zhí)行元件連接到信號模塊,前面有蓋板(9)保護(hù)。
三、SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口:
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)。
多點接口(MPI) 集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
----用戶可以方便的使用Step7軟件進(jìn)行通訊組態(tài)。
----CPU 支持下列通訊類型:
過程通訊
通過總線(AS-i或PROFIBUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換) 。
數(shù)據(jù)通訊
在自動控制系統(tǒng)之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制系統(tǒng)之間,數(shù)據(jù)通訊會周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。
通過PROFIBUS的過程通訊
S7-300通過通訊處理器,或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。
----帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進(jìn)行組態(tài)。
----而且,用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣,具有相同的組態(tài)、地址和編程。
----下列設(shè)備可以作為通訊的主站:
SIMATIC S7-300
(通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFIBUS-DP)
SIMATIC S7-300 中型可編程控制器
主要運用技術(shù):
1.
西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)。
2. 西門子OP操作屏。
3. SEW變頻器。
4. 島電控制儀。
4.
燃?xì)饧訜嵯到y(tǒng)。
西門子S7-300 PLC在KDF2纖維濾棒成型機組中的應(yīng)用
KDF2纖維濾棒成型機組是煙廠生產(chǎn)卷煙濾棒的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用,原有機組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性:機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜;電控系統(tǒng)相對落后;生產(chǎn)環(huán)境比較差,噪音響;維修難度高,能源利用率低等。因此,原有機組越來越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。
為此,筆者參照國際上先進(jìn)的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計原理,結(jié)合國內(nèi)市場的需求和機組的特點,運用伺服傳動系統(tǒng)的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢,設(shè)計了此套控制系統(tǒng)。
1
系統(tǒng)概述
纖維濾棒成型機組控制和傳動系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng)、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC,分別通過MPI和DP通訊控制。
纖維濾棒成型機通過二次開松、增塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產(chǎn)濾棒。
2 控制策略
(1)
對增塑劑添加的控制策略
起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式。但是,在實際調(diào)試過程中,發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:每天第一次上電開機時,增塑劑存儲器中增塑劑積累時間過長,造成一段時間內(nèi)濾棒增塑劑含量過低。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋,某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會剔除第一盒濾棒。這樣會有較大的浪費。
產(chǎn)生這種情況是因為煙廠每天工作結(jié)束時或者CPU重啟時機組都會停機,并排空存儲器中的增塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時間過長,造成開始階段濾棒增塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中,每次停機不排空增塑劑,而是在存儲器中保有一定儲存量。
根據(jù)自動控制原理,車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說,臨界阻尼響應(yīng)是最理想的控制方式,這種響應(yīng)方式既實現(xiàn)了控制的快速性又實現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性;過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性;欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而,臨界阻尼由于條件過于苛刻,在實際控制中是無法實現(xiàn)的。
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,筆者認(rèn)為CPU啟動時最好使用欠阻尼響應(yīng)曲線,其理由是:CPU啟動狀態(tài)下,對增塑劑積累時間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性;而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線,此時對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性。
因此,利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性,對增塑劑伺服電機的控制方式依據(jù)機組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法。具體來說,在CPU啟動時(此時增塑劑存儲量必定為零),通過啟動組織塊OB100中送出高速運轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機,使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實現(xiàn)對存儲器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動狀態(tài),控制增塑劑伺服電機的FC功能塊將送出普通速度命令,使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)。
新的設(shè)計完全避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題、減少了廢品數(shù)量,因此這樣的設(shè)計不會影響正常生產(chǎn)狀況時增塑劑含量的穩(wěn)定性。
(2)
對濾棒剔除支數(shù)的計算策略
在纖維濾棒成型機的生產(chǎn)中,為保證濾棒質(zhì)量,每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時,機組就會剔除此時的濾棒。此時機組的速度是不斷變化的,按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù)。這對統(tǒng)計生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy。
筆者可以得到動態(tài)的車速反饋,但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線。對于非線性曲線,數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計算方法。對于此項目就是要求給出一定時間內(nèi)主電機的圓周行程,即機組一段時間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度。
從這一角度出發(fā),筆者考慮采用了對車速進(jìn)行模擬積分的計算方法,即從積分的基本定義出發(fā),求出剔除時間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt),再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法。
按照積分的定義要求,積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實際過程中,近似認(rèn)為Δt=20ms時可以滿足條件。此時,計算得出的濾棒支數(shù)與實際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上,以最高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(此時濾棒長度為120mm),±3支的精度是完全可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件。
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時間高達(dá)幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計算的要求。
(3)
對拼接紙圈的控制策略
改造之前,纖維濾棒成型機執(zhí)行的是降低運行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對實際生產(chǎn)是不利的:每次降速都會造成車速的大幅度變化,影響了濾棒的質(zhì)量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法。
不降速拼接和降速拼接并沒有本質(zhì)的區(qū)別:兩者采用的接紙動作一樣,兩者只是在機械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別。接紙速度的提高勢必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過高會產(chǎn)生很大的靜摩擦力,該力會撕裂紙圈。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過低,拼接時的紙圈浪費將增加。
為避免煩瑣,該項目放棄變頻器對接紙電機轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長度兩者之間的最優(yōu)控制,筆者對接紙電機上升時間采取最優(yōu)篩選法。通過最優(yōu)篩選法得到的電機上升時間大約為3.4s。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時滯效應(yīng),將這一時間進(jìn)一步放寬為3.5s。
3
程序設(shè)計
程序設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計,將所需實現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計分成硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面。在硬件方面針對系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計,在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊、伺服電機執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊。
(1)
硬件設(shè)計與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V
SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A
SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個伺服電機的DP通訊端。
對上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號站,具體硬件組態(tài)如圖3所示。
(2)
軟件設(shè)計
由于編制的用戶功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊。
① 數(shù)據(jù)塊組(Group of
Data-Blocks)
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的。這是因為生產(chǎn)中機組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對不足,例如:CPU315-2DP中整個可使用的M區(qū)的容量僅1024Bytes。同時,程序運行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間,所以將大部分的數(shù)據(jù)(特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù))編制成保持型DB塊。
②
速度計算模塊(FC for
Speed)
雖然機組的最高生產(chǎn)能力為400m/min,但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng),本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來。在程序內(nèi)部,本模塊會進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機執(zhí)行模塊
③ 伺服電機執(zhí)行模塊(FC for
Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊(如開松輥參數(shù)模塊等)的數(shù)據(jù)后,伺服電機執(zhí)行模塊會向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機狀態(tài)參數(shù)。指令包括伺服控制字、車速命令、快停命令、上升時間和下降時間等,狀態(tài)參數(shù)包括電機當(dāng)前運行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從”共計4個伺服電機。
④
增塑劑執(zhí)行模塊(FC for
Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,控制結(jié)構(gòu)類似于主電機。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度。同時,由于存在增塑劑軟件補償?shù)膯栴},所以高速和低速運行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個模塊區(qū)別于伺服電機執(zhí)行模塊的地方。
⑤
生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊(FC for
Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實時的生產(chǎn)狀況,所以編制了這個功能塊,這樣就可以通過多次反復(fù)調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況。這樣節(jié)約了編程的時間和工作量,也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
4
結(jié)語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng),使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力。
考慮到今后煙廠信息集成化和網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集的需要,這里使用的S7-300已經(jīng)預(yù)留了數(shù)據(jù)采集端口,在程序中也進(jìn)行了相應(yīng)的處理。這無疑又增強了機組的生命力。
西門子S7-300系列型號參考:
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