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安川MOTOMAN伺服驅(qū)動器故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

標(biāo)題：回收西門子PLC 價(jià)高、新舊不限、可上門

正文：上海利福廢品回收有限公司專業(yè)回收各種廢舊工業(yè)物品。主要回收各種電氣自動化產(chǎn)品，回收的品牌如：西門子SIEMENS、羅克韋爾Allen-Bradley(AB)、三菱MITSUBISHI 、歐姆龍OMRON、ABB、施耐德Schneider等。

西門子（SIEMENS）是德國的電氣巨頭，在電氣自動化領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，尤其是其PLC產(chǎn)品，在市場上應(yīng)用廣泛、獨(dú)占鰲頭。比如西門子S7-200系列、S7-1200系列PLC主要用在小型的控制方面；西門子S7-300系列、S7-400系列、S7-1500系列PLC主要應(yīng)用在中大型項(xiàng)目上。由于西門子采用模塊化的設(shè)計(jì)，安裝和維護(hù)都很方便，可以滿足不同性能的需求。

控制器與驅(qū)動器的理想組合

緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、工藝功能和運(yùn)動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的控制模塊中。小尺寸，高性能

與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復(fù)雜機(jī)器需要時間苛刻的軸同步時。

多種型號始終是適宜的應(yīng)用解決方案

靈活性高且可以擴(kuò)展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統(tǒng)。

集成到 TIA Portal 中

SIMOTION D 和所有運(yùn)動控制功能也集成到全集成自動化博途 (TIA Portal) 中，從而可進(jìn)行從控制器到人機(jī)界面的無縫工程組態(tài)。

? 了解有關(guān) TIA Portal 的更多信息

SIMOTION D 應(yīng)用領(lǐng)域

高端機(jī)器

對于需要極短循環(huán)時間以及通過確定性和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)最優(yōu)產(chǎn)品質(zhì)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來說，是理想解決方案。

緊湊型機(jī)器

當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅(qū)動器組合在一個系統(tǒng)中，SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。

模塊化機(jī)器

在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統(tǒng)的補(bǔ)充。系統(tǒng)之間通過支持 IRT 的 PROFINET 來連接。

分布式自動化解決方案

SIMOTION D 適用于每個機(jī)器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機(jī)器，各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。 

惡劣環(huán)境條件

經(jīng)過優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號，適合在惡劣運(yùn)行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。

成本效益

運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動器中，從而在整個生命周期內(nèi)可觀的節(jié)約成本

緊湊式設(shè)計(jì)

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)允許采用更小的控制柜體積。

響應(yīng)速度

SIMOTION D 具有 0.125 ms 的極短循環(huán)周期，可極快速響應(yīng)要求

可精確擴(kuò)展的性能

SIMOTION D 可根據(jù)您的要求來選擇：使用具有多軸選項(xiàng)的SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)；或使用具有四個性能等級的SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)。

當(dāng)然，除了西門子PLC，三菱電機(jī)、歐姆龍以及美國AB羅克韋爾公司生產(chǎn)的PLC也具有很強(qiáng)的競爭力。比如AB系列的PLC被行業(yè)專家成為PLC中的貴族產(chǎn)品。在全球市場份額中占有一席之地。三菱的Q系列的PLC具有很強(qiáng)的通用性，設(shè)計(jì)充滿人性化，編程簡單，易于使用。

羅克韋爾PLC可分為大型控制系統(tǒng)、小型控制系統(tǒng)以及微型控制系統(tǒng)。其大型控制系統(tǒng)ControlLogix系列PLC可提供強(qiáng)大的控制解決方案，可以提供一流的功能；中小型控制系統(tǒng)CompactLogix可以提供所需要的功能，具有很強(qiáng)的靈活性，成本較低，支持復(fù)雜的機(jī)器控制以及樓宇自動化的應(yīng)用。微型控制系統(tǒng)可以滿足基本的控制需求，包含集成的I/O和通信功能；支持簡單的控制時序和邏輯。支持傳送帶自動化等應(yīng)用。

相關(guān)問答：

1.      PLC在檢修前需要做什么準(zhǔn)備工作？
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

2.     設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2）     把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?；

（3）    關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4）    把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5）    CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6）    安裝時以相反順序進(jìn)行；

3.     檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）    電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并遠(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品；  

（7）     更換元件不得帶電操作；

（8）    檢修后模板安裝一定要安插到位

4.     西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

（1）輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

（2） 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

（3） PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

（4）輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

（5）輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

（6）PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

（7） 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

（8）接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

（9） 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。
5.  PLC清掃辦法

每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；