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西門子（SIEMENS）是德國的電氣巨頭，在電氣自動化領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，尤其是其PLC產(chǎn)品，在市場上應(yīng)用廣泛、獨(dú)占鰲頭。比如西門子S7-200系列、S7-1200系列PLC主要用在小型的控制方面；西門子S7-300系列、S7-400系列、S7-1500系列PLC主要應(yīng)用在中大型項(xiàng)目上。由于西門子采用模塊化的設(shè)計(jì)，安裝和維護(hù)都很方便，可以滿足不同性能的需求。

人機(jī)界面：自動化領(lǐng)域不可缺少的組成部分

面對日益復(fù)雜的機(jī)器和系統(tǒng)過程，作為一站式供應(yīng)商，西門子專門設(shè)計(jì)開發(fā)出了 SIMATIC HMI 人機(jī)界面技術(shù)。SIMATIC HMI 采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化硬件和軟件接口，可快速集成到用戶的自動化系統(tǒng)中，從而滿足用戶的特定人機(jī)界面需求。

經(jīng)濟(jì)有效的操作和監(jiān)視

該系列面板可以有 4、6 或 10 個顯示屏，鍵盤或觸摸控制，可以提供一個 15 英寸的基本面板觸摸屏。每個 SIMATIC Basic Panel 都設(shè)計(jì)采用了 IP65 防護(hù)等級，可以理想的用在簡單的可視化任務(wù)中——甚至是惡劣的環(huán)境中。其它優(yōu)點(diǎn)包括集成了軟件功能，如報告系統(tǒng)、配方管理，以及圖形功能。

設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC HMIComfort Panel系列包括4個按鍵面板、3個觸摸面板和1個按鍵觸摸面板。 所有設(shè)備只能配置新的HMI軟件WinCC V11。

KP400 COMFORT是一個4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x 272像素。 它的安裝與OP 77B兼容

KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B 4兼容，提供觸摸屏(480 x 272 px)和4個另外的功能鍵

TP700 Comfort有一個800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40%

KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容

KP900和TP900 Comfort具有與7英寸設(shè)備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當(dāng)從較遠(yuǎn)距離觀看時， 更加方便。

12英寸設(shè)備KP1200和TP1200 Comfort具有分辨率為1280x 800像素的PC典型顯示屏。

設(shè)備的Runtime Software包括檔案和腳本、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，在交付時還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。

Comfort Panel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運(yùn)行，當(dāng)配置它們時您只需選擇正確的方向。

優(yōu)點(diǎn)

連續(xù)的功能性確保自由選擇理想的顯示屏

具有開孔完全相同框架的寬屏，最多可為客戶增加40%的顯示尺寸；空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應(yīng)用部分。 可實(shí)現(xiàn)其他新的操作概念，例如，在顯示屏側(cè)面上符合人體工程學(xué)放置的菜單欄

可調(diào)光的顯示屏提供節(jié)能潛力以及新應(yīng)用，例如在造船方面

在空閑時間，規(guī)范化的PROFIenergy外形允許對設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)而集中關(guān)閉

由于在一個框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器， WinCC V11減少了工程量

當(dāng)然，除了西門子PLC，三菱電機(jī)、歐姆龍以及美國AB羅克韋爾公司生產(chǎn)的PLC也具有很強(qiáng)的競爭力。比如AB系列的PLC被行業(yè)專家成為PLC中的貴族產(chǎn)品。在全球市場份額中占有一席之地。三菱的Q系列的PLC具有很強(qiáng)的通用性，設(shè)計(jì)充滿人性化，編程簡單，易于使用。

羅克韋爾PLC可分為大型控制系統(tǒng)、小型控制系統(tǒng)以及微型控制系統(tǒng)。其大型控制系統(tǒng)ControlLogix系列PLC可提供強(qiáng)大

ET 200pro CPU 主要特性：
? 功能與S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 相同，固件版本 V2.0
? 防護(hù)等級IP65/67
? 單站最大配置，16 個模塊，1m 長，支持目前已有的ET 200pro IO 模塊
? 帶有兩個 PROFINET IO 通訊接口
- X1 接口，帶有3 個交換機(jī)口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- X2 接口，帶有 1 端口 (1 x M12)"
? 開放式以太網(wǎng)通訊 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)
? OPC UA Server ( 數(shù)據(jù)訪問)
? 帶有Web server 功能，安全集成，集成工藝功能，集成系統(tǒng)診斷，帶有Trace 功能
SIMATIC ET 200pro CPU 技術(shù)數(shù)據(jù)
ET 200pro CPU CPU 1516pro-2 PN CPU 1516pro F-2 PN
訂貨號6ES7516-2PN00-0AB0 6ES7516-2GN00-0AB0
組態(tài) / 編程軟件STEP 7 V14 STEP 7 V14
編程語言LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 135×130×65 135×130×65
工作溫度 -25 ... 55 oC
防護(hù)等級IP65/67
額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 20.4 ... 28.8 V）
典型功耗5.3 W 5.3 W
硬件配置
每個機(jī)架中的最大模塊數(shù)量16 個模塊，最寬1m
連接模塊CM CPU 2PN M12, 7/8" ，需單獨(dú)訂購
集成的通訊接口
X1 ? 3 個接口 (2xM12, 1xRJ45) ? 支持PROFINET RT and IRT ? 可支持連接最多256 個IO 設(shè)備
? 支持介質(zhì)冗余， MRP 和 MRPD
X2 ? 1 個接口 (1xM12) ? 支持PROFINET RT ? 最大支持連接32 個IO 設(shè)備
通訊協(xié)議
連接數(shù)，最大128，通過CPU 集成的接口
S7 通訊，服務(wù)器/ 客戶端支持
開放式以太網(wǎng)通訊TCP/IP，ISO-on-TCP (RFC1006)，UDP，SNMP，DCP， LLDP
OPC UA 服務(wù)器支持
Modbus TCP 支持
Web 服務(wù)器HTTP，HTTPS
指令執(zhí)行時間
位運(yùn)算10 ns
字運(yùn)算12 ns
定點(diǎn)運(yùn)算16 ns
浮點(diǎn)運(yùn)算64 ns
存儲器
集成工作內(nèi)存1 MB 1.5 MB
集成數(shù)據(jù)存儲5 MB 5 MB
裝載存儲器插槽式（SIMATIC 存儲卡）最大32G
CPU 塊總計(jì) （如DB, FB, FC, UDT 以及全局常量等） 6000
* 其它參數(shù)參見CPU 1516-3 PN/DP
26
SIMATIC S7-1500 T-CPU 模塊
全新的工藝型 CPU，S7-1500 T-CPU 無縫擴(kuò)展了中高級PLC 的產(chǎn)品線，在標(biāo)準(zhǔn)型/ 安全型CPU 功能基礎(chǔ)上，能夠
實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動控制功能。根據(jù)對工藝對象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級的T-CPU 模塊，適應(yīng)從簡單到復(fù)
雜的應(yīng)用。
集成的運(yùn)動控制功能
? 測量輸入和輸出凸輪功能
? 定速、定位功能
? 齒輪和凸輪同步功能
? 運(yùn)動機(jī)構(gòu)功能
? 固定停止點(diǎn)夾緊功能
? 編碼器切換功能（最多4 路）
先進(jìn)的凸輪編輯器
? 可集成在 TIA Portal 中或獨(dú)立運(yùn)行（免費(fèi)）
? 圖形或表格式輸入
? 根據(jù)邊界條件優(yōu)化曲線段
? 與運(yùn)行時一致的插補(bǔ)計(jì)算
強(qiáng)大的運(yùn)動機(jī)構(gòu)功能
? 支持多種典型的運(yùn)動機(jī)構(gòu)及用戶自定義模型
? 最高 4 軸插補(bǔ)
? 符合PLCopen 的功能塊
? 圖形化組態(tài)
? 運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制面板調(diào)試
? 3D 運(yùn)動軌跡跟蹤記錄
Web server 中的運(yùn)動診斷
? 無需工程系統(tǒng)和項(xiàng)目文件即可實(shí)現(xiàn)
? 單個/ 多個工藝對象狀態(tài)信息顯示（報警、當(dāng)前值等）
? 工藝對象參數(shù)和系統(tǒng)變量的跟蹤記錄（Trace 功能）
? 利用監(jiān)控表監(jiān)視和修改變量
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工藝型 CPU 模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
工藝型 CPU CPU 1511T-1 PN CPU 1511TF-1 PN
訂貨號6ES7 511-1TK01-0AB0 6ES7 511-1UK01-0AB0
組態(tài) / 編程軟件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
編程語言LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129
工作溫度0 ... 60 oC（水平安裝）；0 ... 40 oC（垂直安裝）
屏對角線長度（cm） 3.45
額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗5.7 W
硬件配置
中央機(jī)架最大模塊數(shù)量32 個；CPU + 31 個模塊
分布式 I/O 模塊通過 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 連接，或 PROFIBUS（通過 CM/CP）連接
指令執(zhí)行時間
位運(yùn)算60 ns
字運(yùn)算72 ns
定點(diǎn)運(yùn)算96 ns
浮點(diǎn)運(yùn)算384 ns
存儲器
工作存儲器
? 集成程序內(nèi)存225 KB
? 集成數(shù)據(jù)存儲1 MB
裝載存儲器插槽式（SIMATIC 存儲卡） 最大 32 G
CPU 塊
塊總計(jì) 2000
DB 最大容量1 MB
FB 最大容量150 KB
FC 最大容量150 KB
OB 最大容量150KB
地址區(qū)
最大模塊/ 子模塊數(shù)量1024
I/O 地址區(qū)域：輸入/ 輸出輸入輸出各 32 KB；所有輸入 / 輸出均在過程映像中
通信
擴(kuò)展通信模塊 CM/CP 數(shù)量（DP、PN、以太網(wǎng)） 最多 4 個
連接資源數(shù)量
? 最大連接資源數(shù) ( 通過 CPU 以及 CP/CM ) 96
? 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接資源數(shù)10
? 通過集成接口的連接資源數(shù)64
? S7 路由連接資源數(shù)16
集成的以太網(wǎng)接口
數(shù)量1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)）
硬件接口類型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗余
? X1 做為 PROFINET IO 控制器
? X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，等時同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，優(yōu)先啟動
支持 : PG/OP 通訊，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享設(shè)備
X2 口支持的功能
? X2 做為 PROFINET IO 控制器
? X2 做為 PROFINET IO 設(shè)備
-
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的數(shù)量-
運(yùn)動控制
運(yùn)控資源總量800
工藝對象種類及所占運(yùn)控資源
? 速度軸
? 位置軸
? 同步軸
? 外部編碼器
? 輸出凸輪
? 凸輪軌跡
? 測量輸入
40
80
160
80
20
160
40
擴(kuò)展運(yùn)控資源總量
工藝對象種類及所占擴(kuò)展運(yùn)控資源
? 凸輪曲線
? 運(yùn)動機(jī)構(gòu)
40
2
30
故障安全
安全等級- SIL 3/PL e
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工藝型 CPU 模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
工藝型 CPU CPU 1515T-2 PN CPU 1515TF-2 PN
訂貨號6ES7 515-2TM01-0AB0 6ES7 515-2UM01-0AB0
組態(tài) / 編程軟件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
編程語言LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129
工作溫度0 ... 60 oC（水平安裝）；0 ... 40 oC（垂直安裝）
屏對角線長度（cm） 6.1
額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗6.3 W
硬件配置
中央機(jī)架最大模塊數(shù)量32 個；CPU + 31 個模塊
分布式 I/O 模塊通過 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 連接，或 PROFIBUS（通過 CM/CP）連接
指令執(zhí)行時間
位運(yùn)算30 ns
字運(yùn)算36 ns
定點(diǎn)運(yùn)算48 ns
浮點(diǎn)運(yùn)算192 ns
存儲器
工作存儲器
? 集成程序內(nèi)存750 MB
? 集成數(shù)據(jù)存儲3 MB
裝載存儲器插槽式（SIMATIC 存儲卡） 最大 32 G
CPU 塊
塊總計(jì) 6000
DB 最大容量3 MB
FB 最大容量500 KB
FC 最大容量500 KB
OB 最大容量500 KB
地址區(qū)
最大模塊/ 子模塊數(shù)量8192
I/O 地址區(qū)域：輸入/ 輸出輸入輸出各 32 KB；所有輸入 / 輸出均在過程映像中
通信
擴(kuò)展通信模塊 CM/CP 數(shù)量（DP、PN、以太網(wǎng)） 最多 8 個
連接資源數(shù)量
? 最大連接資源數(shù) ( 通過 CPU 以及 CP/CM ) 192
? 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接資源數(shù)10
? 通過集成接口的連接資源數(shù)108
? S7 路由連接資源數(shù)16
集成的以太網(wǎng)接口
數(shù)量
1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)）
1 x PROFINET
硬件接口類型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗
? X1 做為 PROFINET IO 控制器
? X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備
余支持：PG/OP 通訊，S7 路由，等時同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，優(yōu)先啟動
支持 : PG/OP 通訊，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享設(shè)備
X2 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器
? X2 做為 PROFINET IO 控制器
? X2 做為 PROFINET IO 設(shè)備
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，PROFIenergy
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，PROFIenergy，共享設(shè)備
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的數(shù)量-
運(yùn)動控制
運(yùn)控資源總量2400
工藝對象種類及所占運(yùn)控資源
? 速度軸
? 位置軸
? 同步軸
? 外部編碼器
? 輸出凸輪
? 凸輪軌跡
? 測量輸入
40
80
160
80
20
160
40
擴(kuò)展運(yùn)控資源總量
工藝對象種類及所占擴(kuò)展運(yùn)控資源
? 凸輪曲線
? 運(yùn)動機(jī)構(gòu)
120
2
30
故障安全
安全等級- SIL 3/PL e
29
工藝型 CPU 模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
工藝型 CPU CPU 1516T-3 PN/DP CPU 1516TF-3 PN/DP
訂貨號6ES7 516-3TN00-0AB0 6ES7 516-3UN00-0AB0
組態(tài) / 編程軟件STEP 7 V15 及以上版本(FW2.5)
編程語言LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 175×147×129
工作溫度0 ... 60 oC（水平安裝）；0 ... 40 oC（垂直安裝）
屏對角線長度（cm） 6.1
額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗24 W
硬件配置
中央機(jī)架最大模塊數(shù)量32 個；CPU + 31 個模塊
分布式 I/O 模塊通過 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 連接，或 PROFIBUS（通過 CPU 上集成的 DP 口或者 CM/CP）連接
指令執(zhí)行時間
位運(yùn)算10 ns
字運(yùn)算12 ns
定點(diǎn)運(yùn)算16 ns
浮點(diǎn)運(yùn)算64 ns
存儲器
工作存儲器
? 集成程序內(nèi)存1.5 MB
? 集成數(shù)據(jù)存儲5 MB
裝載存儲器插槽式（SIMATIC 存儲卡） 最大 32 G
CPU 塊
塊總計(jì) 6000
DB 最大容量5 MB
FB 最大容量1 MB
FC 最大容量1 MB
OB 最大容量1 MB
地址區(qū)
最大模塊/ 子模塊數(shù)量8192
I/O 地址區(qū)域：輸入/ 輸出輸入輸出各 32 KB；所有輸入 / 輸出均在過程映像中
通信
擴(kuò)展通信模塊 CM/CP 數(shù)量（DP、PN、以太網(wǎng)） 最多 8 個
連接資源數(shù)量
? 最大連接資源數(shù) ( 通過 CPU 以及 CP/CM ) 256
? 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接資源數(shù)10
? 通過集成接口的連接資源數(shù)128
? S7 路由連接資源數(shù)16
集成的以太網(wǎng)接口
數(shù)量
1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)）
1 x PROFINET
硬件接口類型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗余
? X1 做為 PROFINET IO 控制器
? X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，等時同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，優(yōu)先啟動
支持 : PG/OP 通訊，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享設(shè)備
X2 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器
? X2 做為 PROFINET IO 控制器
? X2 做為 PROFINET IO 設(shè)備
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，PROFIenergy
支持：PG/OP 通訊，S7 路由，PROFIenergy，共享設(shè)備
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的數(shù)量及類型1 x PROFIBUS, RS485, 9.6kbit/s...12 Mbit/s
PROFIBUS 接口支持的協(xié)議PROFIBUS DP 主站 , SIMATIC 通信
PROFIBUS DP 主站最大連接數(shù)量48
運(yùn)動控制
運(yùn)控資源總量6400
工藝對象種類及所占運(yùn)控資源
? 速度軸
? 位置軸
? 同步軸
? 外部編碼器
? 輸出凸輪
? 凸輪軌跡
? 測量輸入
40
80
160
80
20
160
40
擴(kuò)展運(yùn)控資源總量
工藝對象種類及所占擴(kuò)展運(yùn)控資源
? 凸輪曲線
? 運(yùn)動機(jī)構(gòu)
192
2
30