| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 上海栗騰 | 型號 | TRVV |
| 特殊用途 | 耐寒 | 導體材質 | 銅 |
| 護套材質 | PVC | 型式 | 圓形 |
| 軟硬 | 軟 | 芯數(shù) | 1芯-36芯 |
| 拉伸強度 | 200N | 使用溫度 | -40-90度 |
| 電線最大外徑 | 24 | 標稱截面 | 24 |
| 絕緣厚度 | 0.2-2.0 | 產(chǎn)品認證 | CE |
| 加工定制 | 是 | 產(chǎn)地 | 上海 |
| 顏色 | 黑色 黃色 青色 | ||
管道爬行機器人廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防、災害援助、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及投資等依據(jù)。所以在惡劣的環(huán)境下，電纜的選型尤為重要，機器人的前行、后退、轉向等動作命令而收纜、放纜、拖拽前行，直接接觸地面、管道內壁，因此需要具備優(yōu)異的耐磨損性能，防止電纜出現(xiàn)磨破的情況；
管道爬行機器人采用大輪徑小機身設計管道檢測最小檢修管徑在220mm機器人采用四輪驅動爬行機拉力大水下打撈經(jīng)久耐用。機身整機采用防水設計，潛水深度可達50米，配備的防水電纜可承受100kg的拉力。裝有前后攝像機，前攝像機采用700線10倍變焦，可自動調節(jié)，鏡頭水平轉角360°，垂直轉角180°，后攝像機是700線手動調節(jié)，裝備的10倍變焦鏡頭可檢查大口徑管道，采用10W高亮LED燈，色溫5000.配備的兩塊DC24V20AH鋰電移動電源，單塊工作時間可達4小時，為長時間的戶外使用打下了良好的基礎。
設計要求
1.柔軟性：電纜隨管道爬行機器人的前行、后退、轉向等動作命令而收纜、放纜、拖拽前行，因此管道檢測機器人電纜設計要求具備優(yōu)異的柔軟性能，避免電纜因果硬而出現(xiàn)斷芯等情況，影響作業(yè)使用；
2.耐磨性：電纜隨爬行機器人拖拽前行，直接接觸地面、管道內壁，因此需要具備優(yōu)異的耐磨損性能，防止電纜出現(xiàn)磨破的情況；
3.抗拉性：應用于管道檢測，管道檢測機器人電纜還需要考慮收纜、放纜、拖拽過程中，以及水的沖刷力等各種外力的影響，因此抗拉性能也是該類電纜的基本設計要求；
4.環(huán)境適應性能：應用于不同的管道環(huán)境，如城市排水管道、化工廠排水管道、石油管道等，對電纜的防水、耐油、耐酸堿鹽霧腐蝕等均有較高的要求，良好的環(huán)境適應能力，也是管道機器人電纜的重要設計要求。
設計結構
了解了電纜應用的環(huán)境和性能需求，栗騰電纜注重電纜選材及結構設計，可設計定制復合型管道機器人電纜，栗騰管道檢測機器人電纜設計如下：
導體：超細無氧裸銅絲加強型絞合設計；
絕緣：優(yōu)質高機械性能彈性體材質；
屏蔽：鍍錫銅絲編織電纜高密度屏蔽網(wǎng)層；
抗拉：凱夫拉抗拉纖維填充/編織電纜本體；
護套：優(yōu)質進口聚氨酯材質；
