| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 栗騰 | 型號 | TRVV |
| 特殊用途 | 耐寒 | 導(dǎo)體材質(zhì) | 銅 |
| 護(hù)套材質(zhì) | PVC | 型式 | 圓形 |
| 軟硬 | 軟 | 芯數(shù) | 1芯-36芯 |
| 拉伸強(qiáng)度 | 200N | 使用溫度 | -40-90度 |
| 電線最大外徑 | 24 | 標(biāo)稱截面 | 24 |
| 絕緣厚度 | 0.2-2.0 | 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE |
| 加工定制 | 是 | 產(chǎn)地 | 上海 |
| 顏色 | 黑色 灰色 黃色 青色 | ||
水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。
水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。
下面就來介紹下有纜水下機(jī)器人的詳細(xì)介紹
潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機(jī)和潛水器本體計算機(jī)實行遞階控制，它能對觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計算機(jī)加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。
無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在600米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機(jī)，實施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
防海水電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡述：
電纜導(dǎo)體：加強(qiáng)型導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，嚴(yán)選精細(xì)無氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合，符合VDE 0295第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)；
線芯絕緣：防水型抗壓彈性體絕緣材料；
＜0.5mm2彩色線芯區(qū)分
≥0.5mm2黑色線芯白色數(shù)字編碼區(qū)分
電纜結(jié)構(gòu)：優(yōu)化成纜絞合節(jié)距，滿足其水下作業(yè)運動軌跡；
集成元件：單模/多模光纖，電源電纜，信號控制電纜以及同軸視頻電纜等等；
加強(qiáng)元件：鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載；
電纜屏蔽：鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體，用于對抗電磁干擾要求較高的場合應(yīng)用；
編織加強(qiáng)件：凱夫拉纖維編織電纜本體，進(jìn)一步增強(qiáng)電纜的抗拉和抗扭性能；
外護(hù)套層：嚴(yán)選進(jìn)口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真正的防海水耐腐蝕；護(hù)套顏色和選定生產(chǎn)。
