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產(chǎn)品簡介
西門子6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-4AA1
產(chǎn)品價格:¥8.00元/件
上架日期:2018-05-14
發(fā)貨地:湖南 長沙市
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1件
瀏覽量:475
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌西門子型號6ES7321-1BL00-0AA0
    結構形式其他安裝方式其他
    LD指令處理器其他加工定制
    重量500克產(chǎn)地德國

    西門子6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字量輸入模塊_6ES7321-1BL00-4AA1

    西門子6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字量輸入模塊_6ES7321-1BL00-4AA1

    西門子6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字量輸入模塊_6ES7321-1BL00-4AA1

    產(chǎn)品品牌:siemens/西門子

    產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝

    產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證

    產(chǎn)品價格價格優(yōu)勢

    公司大量現(xiàn)貨?。?!

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    湖南國雄智能科技有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢

    聯(lián)系人: 楊木 (銷售經(jīng)理)

    手機 : 15874860011

    QQ : 469356790

     

    座機熱線:0731-85630116

    地址:6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
    6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
    6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    CPU 
    6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
    6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
    6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
    6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
    6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
    6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
    6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
    6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
    6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
    6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
    內(nèi)存卡 
    6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
    6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
    6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
    6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
    6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
    6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
    開關量模板 
    6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
    6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊(16點,24VDC)組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
    6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
    6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
    6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊(32點,24VDC)組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
    6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
    6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
    6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
    6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
    6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊(16點,120/230VAC)           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
    6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
    6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
    6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊(16點,24VDC)                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
    6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
    6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
    6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
    6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
    6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊(32點,24VDC)               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
    6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
    6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
    6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
    6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
    6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
    6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊(8點,繼電器,2A)             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
    6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
    6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
    6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
    6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    模擬量模板 
    6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
    6ES7 331-7KF02-9AJ0 y
    6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
    6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
    6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
    6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
    6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
    6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
    6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
    6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
    6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
    6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
    6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
    6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
    6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
    附件 
    6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
    6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
    6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
    6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
    6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
    6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
    6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
    6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
    6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
    6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
    6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
    6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
    功能模板 
    6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
    6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
    6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
    6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
    6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
    6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
    6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
    通訊模板 
    6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
    6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
    6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
    6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
    6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
    6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
    6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
    6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
    6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
    6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
    6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
    6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
    6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
    長沙市望城區(qū)玫瑰園小區(qū)601

     

    產(chǎn)品
    商品編號(市售編號) 6ES7531-7KF00-0AB0
    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, ANALOG INPUT MODULE AI 8 X U/I/RTD/TC ST, 16 BITS OF RESOLUTION, ACCURACY 0.3 %; 8 CHANNELS IN GROUPS OF 8; 4 CHANNNELS FOR RTD MEASURING, COMMON MODE VOLTAGE APPR. 10 V; DIAGNOSIS, PROCESSALARMS INCL. INFEED ELEMENT, SHIELD CLAMP AND SHIELD TERMINAL
    產(chǎn)品家族 SM 531 模擬量輸入模塊
    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
    價格數(shù)據(jù)
    價格組 / 總部價格組 IW / 215
    列表價(不含增值稅) 顯示價格
    您的單價(不含增值稅) 顯示價格
    金屬系數(shù)
    交付信息
    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
    工廠生產(chǎn)時間 6 天
    凈重 (Kg) 0.437 Kg
    產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包裝尺寸 164.00 x 191.00 x 41.00
    包裝尺寸單位的測量 CM
    數(shù)量單位 1 件
    包裝數(shù)量 1
    其他產(chǎn)品信息
    EAN 4025515079514
    UPC 未提供
    商品代碼 85389091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST73
    產(chǎn)品組 4501
    原產(chǎn)國 德國

    概述:

    TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

    Module

    圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

    1. 支持的編碼器/信號類型:
    • 24 V 增量編碼器;
    • 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
    • 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器;
    • 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
    1. 支持的技術功能:
    • 高速計數(shù)
    • 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
    • 作為運動控制的位置反饋
    1. 集中式應用/分布式應用:
    • 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
    • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

    工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器,每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號,具體接線方式請參考圖02 和圖03。
    Wiring01
    圖02. TM Count 2x24V 端子分配
    Wiring02
    圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
    在本例中,使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號接到模塊的1號端子,將方向信號接到模塊的2號端子。 

    計數(shù)功能概述:

    計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進行相應的評估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

    計數(shù)功能組態(tài)實例:

        1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
    名稱 訂貨號 版本
    CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
    TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
    STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
    1. 硬件配置:
    首先將項目切換到項目視圖,然后從左側的硬件目錄中找到:工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上(圖04);
    HW01
    圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
    在模板下方點擊屬性,進入模板的基本參數(shù)設置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對象組態(tài)通道(圖05);
    HW02
    圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
    1. 組態(tài)工藝對象:
    硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側的項目樹中,選擇工藝對象下面的:插入新對象(圖06);
    TO01
    圖06. 插入新對象
    在插入新對象時選擇:計數(shù)和測量,并填入對象名稱(圖07);
    TO02
    圖07. 選擇新對象類型
    插 入對象后,在左側的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象,選擇這個計數(shù)器工藝對象,點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù);藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)(圖08);
    TO03
    圖08. 組態(tài)工藝對象
    在工藝對象的基本參數(shù)中,首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件,也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊,并選擇相應的模塊通道,完成工藝對象與硬件的關聯(lián)(圖09);
    TO04
    圖09. 為工藝對象分配硬件
    在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號類型請參見表01

    圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型
    計數(shù)器工藝對象支持的信號類型:
    圖例 名稱 信號類型
    增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
    增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
    脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。
    單相脈沖 (A) 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。
    向上計數(shù) (A),向下計數(shù) (B) 向上計數(shù)(信號 A)和向下計數(shù)(信號 B)的信號。

    表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

    在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值,上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0,上下極限為+/-10000,設置當計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止,并且將計數(shù)值重置為起始值,將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)(圖11)。
    TO06
    圖11.  設置計數(shù)器的上下限及門功能

    1. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出:
    該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器,可以將計數(shù)值與預設的比較值之間進行比較,在 DO 特性里面可以設置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應的響應。在本例中,將 DQ0 設置為當計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出,也就是當計數(shù)值大于1000且小于10000的時候,第一個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ,同時,比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設置DO更多的響應特性,具體細節(jié)請參 見模板手冊。

    圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
    1. 調(diào)試工藝對象:
    計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測量等,可根據(jù)實際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板,在這個調(diào)試界面下可以進行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。
    將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象(圖13):
    Test01
    圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
    將項目存盤編譯并下載之后,可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調(diào)試功能(圖14);
    Test02
    圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
    進 入調(diào)試界面后,首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
    Test03
    圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
    1. 故障診斷:
      可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位(圖16):
    Diag01
    圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
    1. 編程:
    如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。
    Program01
    圖17. 高速計數(shù)程序功能塊
    計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
    序號 名稱 功能
    1 SwGate 軟件門:通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止;
    2 ErrorACK 錯誤應答:出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài);
    3 EventACK 事件應答:確認計數(shù)器事件狀態(tài),如:計數(shù)值超限等;
    4 SetCountValue 設置計數(shù)值:通過該控制位可以將當前計數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
    5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準備好運行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
    6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數(shù)器才會工作;
    7 StatusUp 增計數(shù)狀態(tài)位:表示當前計數(shù)方向為增計數(shù);
    8 StatusDown 減計數(shù)狀態(tài)位:表示當前計數(shù)方向為減計數(shù);
    9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值上限;
    10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值下限;
    11 Error 錯誤狀態(tài)位:表示當前計數(shù)工藝對象有錯誤;
    12 ErrorID 錯誤代碼:顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼;
    13 CounterValue 計數(shù)值:計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值;

    表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
        7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值:
    在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:
    (1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
    (2). 展開下面的詳細視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
    (4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue";
    (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
    (6). 新的計數(shù)值生效。

    圖18. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值
        8. 通過用戶程序修改比較值:
    同修改實際計數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預制的比較值(圖19),具體步驟如下:
    (1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象;
    (2). 展開下面的詳細視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewReferencevalue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進行賦值;
    (4). 找到"SetReferencevalue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。

    圖19. 通過用戶程序修改比較值
        9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
    上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量,使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可(圖20)。

    圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
    SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點 ;1 1 TIA Portal V12 ......

    SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點

    目錄

           1 TIA Portal V12OPC.SimaticNet.S7OPT建立通訊連接

           2 測試通訊連接

           3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”

           4 連接已建立但是無法訪問DB塊

           5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB

           6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

           7 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V12

    1 使用TIA Portal V12建立OPC與S7-1500通訊連接

    在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站點,配置網(wǎng)絡把站點掛在同一子網(wǎng)中,在Network View中配置S7連接,如下圖示:

    圖01 注意:

    • 各設備的版本,如示例安裝的是Simatic Net PC 2008,那么OPC Server選擇V7.0, IE General選擇V7.1
    • 留意區(qū)分CPU1516的網(wǎng)絡接口,左邊是Interface_2, 右側兩個口是Interface_1,子網(wǎng)不要設錯
    完成后分別編譯下載S7-1500和PC站點。


    2 測試通訊連接

    下載PC

    圖02 測試已配置的OPC Server與PLC通訊

    OPC DCOM Server的S7 connection狀態(tài)可以通過訂閱條目:S7:[<連接名稱>]&statepath(),如果值字符”UP”說明OPC Server與S7 PLC的S7連接已經(jīng)建立。

    3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”

    如圖02,OPO Server與S7 PLC的S7-1516之間的S7連接已經(jīng)建立,但是所有訂閱讀取PLC地址/符號的標簽質(zhì)量代碼都是”Bad”,在TIA Portal V12項目中檢查CPU屬性:

    圖03 CPU屬性

    如果屬性設置同圖03,把”Permit access with PGT/GET” communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”選項勾選: clip_image008

    圖04  允許PUT/GET 服務器連接

    重新編譯S7-1500站點并下載??梢钥吹絆PC Item可以正常讀寫,質(zhì)量代碼為”Good”: 圖05 訂閱成功

    4 連接已建立但是無法訪問DB塊: Simatic Net V8.2及之前版本

    OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)無法訪問 S7-1500 優(yōu)化訪問的DB。如果無法訪問DB,請將DB 修改為標準訪問 DB:

    圖06 去掉DB塊的優(yōu)化訪問屬性

    對于優(yōu)化的DB,在OPC服務器地址空間里,無法解析符號: 圖08 無法解析符號

    5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB

    OPC訪問S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介紹配置測試要點: 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項目中,配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:

    圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個項目里

    圖10 建立OPC Server到PLC的連接 
    S7 connection的自動配置屬性:

    圖11 請注意TSAP與原來的不同

     Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問優(yōu)化DB塊:OPC.SimaticNet.S7OPT。原來的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。

    圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT

    符號訪問S7-1500,包括優(yōu)化DB6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

    對于S7-1500新的數(shù)據(jù)類型,V8.2及之前版本無法通過下載符號方式使用。

    圖15 配置到OPC Server符號空間:OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點
    Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類型:

    如果V8.2或之前版本需要訪問其他數(shù)據(jù),方法之一是添加數(shù)組Item讀寫連續(xù)字節(jié),如, S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8

    然后在OPC Client里編程進行轉換(自行編程處理)。

    圖19 SIMATIC NET PC可以支持的數(shù)據(jù)類型

    圖20 優(yōu)化DB里, 64位浮點等類型的符號可以被瀏覽到

    問題分析過程

    SITRANS LR200 應用場合如下,控制芒硝(Na2SO4.10H2O)液位:

    通過SIMATIC PDM軟件,對SITRANS LR200進行通訊,查看Profile圖:

    P805=4,處于失波狀態(tài)。

    通過以上圖形分析可以得出,在0.5處回波強度較強,同時在2~3米的距離處回波強度較強(此時不知道實際液位)。

    實際測量旁通管結構尺寸如下:

    從以上圖片中,可以看出,在0.3和0.53左右處,分別有兩個處焊接管道,

    一處為保持壓力平衡的管道,與主罐相連,內(nèi)有飽和蒸汽。
    另一處為清洗管道,定時清洗附在旁通管上的結晶硫酸納晶體。

    處理方法,將P800盲區(qū)加長為0.8米。然后用熱水進行測試,查看波形圖

    在0.5米處的回波干擾被屏蔽。但可以發(fā)現(xiàn)在2~3米處還是有回波。通過查看旁通管結構,發(fā)現(xiàn)在2.3米處有一處焊縫,如下圖

    分析可知,此焊縫內(nèi)部不光滑,所以一直有回波干擾。解決方案是將盲區(qū)繼續(xù)加長,設為2.5米。回波圖如下圖,問題解決。

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