| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693MDL653RR |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693MDL653RR |
| 功能 | IC693MDL653RR | 工作電壓 | IC693MDL653RR |
| 輸出頻率 | IC693MDL653RR | 處理速度 | IC693MDL653RR |
| 程序容量 | IC693MDL653RR | 數(shù)據(jù)容量 | IC693MDL653RR |
| 產(chǎn)品認證 | IC693MDL653RR | 環(huán)境溫度 | IC693MDL653RR |
| 環(huán)境濕度 | IC693MDL653RR | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | IC693MDL653RR | 重量 | IC693MDL653RR |
| 產(chǎn)地 | IC693MDL653RR | ||
IC693MDL653RR 編碼器和編碼器通信端口，用于反饋通信的收發(fā)器每年增長 20%。單對以太網(wǎng) （SPE） 收發(fā)器，支持通過兩條線進行 100 Mbps 通信（IEEE 802.3dg 標準 100BASE-T1L）1目前正在研究中，未來的編碼器驅(qū)動接口將受益于低延遲，目標是≤1.5 μs。這種低延遲將支持更快的反饋數(shù)據(jù)采集和更快的控制環(huán)路響應時間。
機器人和旋轉(zhuǎn)機械（如渦輪機、風扇、泵和電機）的狀態(tài)監(jiān)控 （CbM） 記錄與機器運行狀況和性能相關(guān)的實時數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)有針對性的預測性維護以及優(yōu)化控制。在機器生命周期的早期進行有針對性的預測性維護，可降低生產(chǎn)停機的風險，從而提高可靠性、顯著節(jié)省成本并提高工廠車間的生產(chǎn)率。使用放置在編碼器中的MEMS加速度計，為質(zhì)量控制至關(guān)重要的機器提供振動反饋。將MEMS加速度計添加到編碼器非常方便，因為編碼器已經(jīng)具有現(xiàn)有的布線、通信和電源，可以向控制器提供振動反饋。在某些應用中，例如CNC機床，從編碼器發(fā)送到伺服的MEMS振動數(shù)據(jù)可用于實時優(yōu)化系統(tǒng)的性能。
使用CbM延長工業(yè)資產(chǎn)的使用壽命可以通過堅固的更長壽命位置傳感器進行補充。磁傳感器產(chǎn)生模擬輸出，指示周圍磁場的角度位置，可以代替光學編碼器。磁性編碼器可用于濕度、污垢和灰塵較高的區(qū)域。這些惡劣的環(huán)境會損害光學解決方案的性能和使用壽命。
對于機器人和其他應用，即使在斷電的情況下，也必須始終知道機械系統(tǒng)的位置。與標準機器人、協(xié)作機器人和其他自動化裝配設(shè)備相關(guān)的主要成本和低效率之一是，在運行時突然斷電后，重新定位和初始化上電所需的停機時間。ADI公司開發(fā)的磁性多圈存儲器2無需外部電源即可記錄外部磁場的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。這導致系統(tǒng)尺寸和成本的降低。
對于機器人和協(xié)作機器人，電機編碼器和關(guān)節(jié)編碼器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情況下需要22位ADC。某些光學絕對位置編碼器還需要具有高達24位分辨率的高性能ADC。
電機編碼器信號鏈
圖 6、7、8 和 9 顯示了磁性（各向異性磁阻 （AMR） 和霍爾技術(shù)）、光學和旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的編碼器信號鏈。這些組件分為五個主要類別：
1. 使用磁性傳感器跟蹤軸的位置和速度（AMR、霍爾）
2. 機器健康監(jiān)測
a. 微機電系統(tǒng)傳感器
b.溫度傳感器
3. 情報
一個。帶/不帶集成ADC的微控制器
b.旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDC）
4. 電纜接口
b. SPI 至 RS-485 擴展器收發(fā)器
5. 信號調(diào)理
一個。高性能ADC（12位至24位分辨率）
磁性編碼器
傳感
在磁性位置傳感器領(lǐng)域，AMR傳感器提供了魯棒性和精度的組合。傳感器通常位于連接到電機軸的偶極磁體的對面。
AMR 傳感器對磁場方向變化敏感，而霍爾技術(shù)對磁場強度敏感。由此產(chǎn)生的優(yōu)點是傳感器對系統(tǒng)中的氣隙和機械公差變化具有很強的耐受性。此外，由于AMR傳感器沒有工作磁場上限，因此在高磁場下工作時，該傳感器對雜散磁場具有極強的魯棒性。
ADA4571是一款AMR傳感器，具有低延遲集成信號調(diào)理功能，提供單端模擬輸出。ADA4571單芯片解決方案提供有保證的角度精度（典型角度誤差僅為0.10），工作速度高達50k rpm。ADA4571-2為雙通道版本，在安全關(guān)鍵型應用中提供完全冗余，而不會影響性能。
ADA4570是AAD4571的衍生產(chǎn)品，具有相同的性能，但具有差分輸出，適用于更惡劣的環(huán)境。ADA457x系列提供高角度精度和可重復性，改善了閉環(huán)控制，降低了電機轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲。與競爭技術(shù)相比，單芯片架構(gòu)提高了可靠性，減小了尺寸和重量，并且更易于集成。
IC693MDL653RR
IC693ACC300
IC693ACC300LT
IC693ACC300RR
IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
IC693ACC305
IC693ACC306
IC693ACC307
IC693ACC308
IC693ACC309
IC693ACC310
IC693ACC311
IC693ACC312
IC693ACC313
IC693ACC315
IC693ACC316
IC693ACC317
IC693ACC318
IC693ACC319
IC693ACC320
IC693ACC328
IC693ACC329
IC693ACC330
IC693ACC331
IC693ACC332
IC693ACC333
IC693ACC334
IC693ACC335
IC693ACC336
IC693ACC337
IC693ACC338
IC693ACC341
IC693ACC350
IC693ACC400
IC693ACC760
IC693ADC311RR
IC693ALG220
IC693ALG220CA
IC693ALG220LT
IC693ALG220RR
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IC693ALG221RR
IC693ALG222
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IC693ALG222LT
IC693ALG222RR
IC693ALG223
IC693ALG223CA
IC693ALG223LT
IC693ALG223RR
IC693ALG390
IC693ALG390LT
IC693ALG390RR
IC693ALG391
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IC693ALG391LT
IC693ALG391RR
IC693ALG392
IC693ALG392CA
IC693ALG392LT
IC693ALG392RR
IC693ALG442
IC693ALG442CA
IC693ALG442LT
IC693ALG442RR
IC693APU300
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IC693APU300RR
IC693APU301
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IC693APU302RR
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IC693APU305RR
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IC693BEM331
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IC693BEM331LT
IC693BEM331RR
IC693CBK001
IC693CBK002
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IC693CBK004
IC693CBL300
IC693CBL301
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IC693CBL304
IC693CBL305
IC693CBL311
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CBL316 這里
IC693CBL319
IC693CBL324
IC693CBL325
IC693CBL327
IC693CBL328
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IC693CBL330
IC693CBL331
IC693CBL332
IC693CBL333
IC693CBL334
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IC693CHS392RR
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IC693CHS398RR
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IC693CPU350
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IC693MDL231RR
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IC693MDR390LT
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IC693PCM311
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IC693PCM311LT
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IC693PIF350
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IC693PWR328
IC693PWR328LT
IC693PWR330
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IC693PWR332
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IC693UAL006RR
IC693UDR001RR
IC693UDR002RR
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IC693UDR010RR
IC693MDL653RR
