| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693MDL648 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693MDL648 |
| 功能 | IC693MDL648 | 工作電壓 | IC693MDL648 |
| 輸出頻率 | IC693MDL648 | 處理速度 | IC693MDL648 |
| 程序容量 | IC693MDL648 | 數(shù)據(jù)容量 | IC693MDL648 |
| 產(chǎn)品認證 | IC693MDL648 | 環(huán)境溫度 | IC693MDL648 |
| 環(huán)境濕度 | IC693MDL648 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | IC693MDL648 | 重量 | IC693MDL648 |
| 產(chǎn)地 | IC693MDL648 | ||
IC693MDL648 哪些編碼器性能指標對我的系統(tǒng)最重要？閱讀本文后，您將了解如何將編碼器分辨率、精度和可重復性規(guī)格與電機和機器人系統(tǒng)規(guī)格相匹配。
編碼器中常用的電子元件有哪些，未來的趨勢是什么？閱讀本文后，您將了解機器健康監(jiān)測、邊緣智能、穩(wěn)健傳感和高速連接如何實現(xiàn)未來的編碼器設(shè)計。
閉環(huán)電機控制反饋系統(tǒng)
在過去的幾十年里，從傳統(tǒng)的并網(wǎng)電機到逆變器驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)變是穩(wěn)定而持續(xù)的。這已經(jīng)并將繼續(xù)是工業(yè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的重大轉(zhuǎn)變，并隨著電機和終端設(shè)備的高效使用，節(jié)省了巨大的工藝和能源。通過變速驅(qū)動器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)更高質(zhì)量的電機控制性能，現(xiàn)在可為最苛刻的應(yīng)用提供更高的質(zhì)量和同步性。如圖1所示，通過使用功率逆變器、高性能位置檢測和功率級的電流/電壓閉環(huán)反饋，提高了電機性能和效率。
通過使用逆變器中的脈寬調(diào)制向電機施加變頻電壓，可以實現(xiàn)電機的開環(huán)速度控制。在穩(wěn)態(tài)或緩慢變化的動態(tài)條件下，這將相當好地工作，并且性能較低的應(yīng)用中的許多電機驅(qū)動器都使用開環(huán)速度控制，而無需編碼器。但是，此方法有幾個缺點：
速度精度有限，因為沒有反饋
電機效率差，因為電流控制無法優(yōu)化
必須嚴格限制瞬態(tài)響應(yīng)，以免電機失去同步
圖1.閉環(huán)電機控制反饋系統(tǒng)。
什么是位置編碼器？
編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號。光學和磁性編碼器是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，如圖2所示。在通用伺服驅(qū)動器中，編碼器用于測量軸位置，從中得出驅(qū)動器轉(zhuǎn)速。在機器人和離散控制系統(tǒng)中，需要精確和可重復的軸位置。光學編碼器由帶有精細光刻槽的玻璃盤組成。光電二極管傳感器在光通過或從圓盤反射時檢測光的變化。光電二極管的模擬輸出被放大和數(shù)字化，然后通過有線電纜發(fā)送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機軸上的磁鐵組成，磁場傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，該輸出被放大和數(shù)字化。光學和磁性傳感器信號鏈類似，如圖2所示。
電機編碼器類型、技術(shù)和性能指標
絕對式單圈編碼器在通電后返回機械或電氣 360° 內(nèi)的絕對位置?？梢粤⒓醋x取電機軸的位置。絕對式多圈編碼器包括絕對值功能，并計算 360° 圈數(shù)。相反，增量編碼器提供相對于旋轉(zhuǎn)起點的位置。增量編碼器提供指示 0° 的索引脈沖和用于計數(shù)轉(zhuǎn)彎的單脈沖或用于提供方向信息的雙脈沖。
編碼器的分辨率是電機軸每 360° 旋轉(zhuǎn)可以區(qū)分的位置數(shù)。通常，分辨率編碼器使用光學技術(shù)，而中分辨率/高分辨率編碼器使用磁性或光學傳感器。旋轉(zhuǎn)變壓器（旋轉(zhuǎn)變壓器）或霍爾傳感器用于中低分辨率編碼器。光學或磁性編碼器使用高分辨率信號調(diào)理。大多數(shù)光學編碼器都是增量式的。編碼器可重復性是一個關(guān)鍵性能指標，用于衡量編碼器返回相同命令位置的一致性。這對于重復性任務(wù)至關(guān)重要，例如在PCB制造過程中用于半導體放置的機器人或拾取和放置機器。
圖3.編碼器類型。
電機編碼器精度和可重復性的重要性
拾取和放置機器/機器人是食品包裝和半導體制造行業(yè)中常用的自動化機器。需要具有高精度和可重復性的機器或機器人來提高過程效率。精度、可重復性和效率是使用高性能電機編碼器實現(xiàn)的。
圖 4 展示了機器人中的編碼器用例。電機通過精密減速齒輪箱驅(qū)動機械臂中的每個關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)角度通過安裝在電機上的精密軸角度編碼器（θm）和通常附加的臂式編碼器（θj).
對于機器人，數(shù)據(jù)表上列出的主要性能規(guī)格是可重復性，通常數(shù)量級為亞毫米級。通過了解重復性規(guī)格和機器人范圍，您可以推斷回旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格。
IC693MDL648
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IC693CBL316 這里
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