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6ES7217-1AG40-0XB0  智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案的發(fā)展和演進(jìn)

運(yùn)動(dòng)控制隨著時(shí)間推移不斷演變，從簡單的并網(wǎng)電機(jī)發(fā)展到適用于機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜的多軸伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。為了在智能制造中實(shí)現(xiàn)更高水平的生產(chǎn)力、靈活性和自動(dòng)化，自動(dòng)化技術(shù)日益復(fù)雜，這也促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)發(fā)展和演進(jìn)。

并網(wǎng)電機(jī)

最基本的運(yùn)動(dòng)解決方案是基于并網(wǎng)或交流3相定速電機(jī)，它們使用開關(guān)設(shè)備來提供開關(guān)控制和保護(hù)電路。這些基本的運(yùn)動(dòng)控制解決方案以相對固定的速度運(yùn)行，不受負(fù)載變化影響。使用機(jī)械控制裝置來降低輸出，例如節(jié)流閥、阻尼器、齒輪或閥門、泵以及風(fēng)扇等都屬于此類裝置。

逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)

增加整流器、直流母線和3相逆變器級實(shí)際上會(huì)生成可變頻率和可變電壓源，現(xiàn)在被應(yīng)用到電機(jī)中，以實(shí)現(xiàn)變速控制。這種逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以使電機(jī)在負(fù)載和應(yīng)用中以優(yōu)化的速度運(yùn)行，從而大幅降低能耗。例如高效率的泵和風(fēng)扇。

變速驅(qū)動(dòng)

對于更高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，變速驅(qū)動(dòng)(VSD)可以助力實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的扭矩、速度和位置控制。為了實(shí)現(xiàn)上述控制，我們在基本的開環(huán)逆變器驅(qū)動(dòng)中增加了電流和位置測量。這樣可以更準(zhǔn)確地控制電機(jī)速度、位置和扭矩。例如輸送機(jī)、繞組、打印和沖壓機(jī)器就是這些應(yīng)用的典型示例。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

同步多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中。機(jī)床和數(shù)控機(jī)床要求多軸同步操作，因此需要極為準(zhǔn)確的位置反饋。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些應(yīng)用會(huì)用到多達(dá)12個(gè)軸，其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人/移動(dòng)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人需要將多軸伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)械集成和先進(jìn)的機(jī)器控制算法組合使用，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的3D空間定位。機(jī)器人一般有6個(gè)軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時(shí)候機(jī)器人沿軌道移動(dòng)，則會(huì)有7個(gè)軸。協(xié)作機(jī)器人基于工業(yè)機(jī)器人解決方案構(gòu)建，但增加了功率和力限制(PFL)，以提供安全的多軸機(jī)器控制，讓操作人員能夠在協(xié)作機(jī)器人旁安全工作。最后，移動(dòng)機(jī)器人采用了自導(dǎo)航功能安全機(jī)器控制，支持定位傳感和避撞。

推動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素

智能運(yùn)動(dòng)控制在四個(gè)關(guān)鍵增長驅(qū)動(dòng)因素推動(dòng)下加速發(fā)展：能耗降低、敏捷生產(chǎn)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時(shí)向智能制造中基于減少停機(jī)時(shí)間和增加資產(chǎn)利用率、以服務(wù)為基礎(chǔ)的新商業(yè)模式轉(zhuǎn)變也有一定的促進(jìn)作用。讓我們詳細(xì)看看這四個(gè)關(guān)鍵的增長驅(qū)動(dòng)因素。

降低能耗

電機(jī)系統(tǒng)消耗的電力占到整個(gè)行業(yè)消耗電力的近70%。1智能運(yùn)動(dòng)解決方案通過讓越來越多的應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)向高效率電機(jī)和變速驅(qū)動(dòng)，正在并將繼續(xù)大幅降低能耗，這在一定程度上是受到能效法規(guī)推動(dòng)。這種能耗降低可以助力實(shí)現(xiàn)更具可持續(xù)性的制造。獲取與優(yōu)化制造流程有關(guān)的運(yùn)動(dòng)見解，將有助于進(jìn)一步降低智能制造的能源消耗。

敏捷生產(chǎn)

隨著行業(yè)不斷根據(jù)消費(fèi)者需求和不斷改變的購買者行為做出調(diào)整，需要通過基于可重新配置生產(chǎn)線的敏捷生產(chǎn)來提供更多定制，實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)時(shí)間。消費(fèi)者需求正在推動(dòng)從低組合、大批量制造向高組合、小批量制造轉(zhuǎn)變，這就需要工廠車間具有更高的靈活性。復(fù)雜、重復(fù)且通常較危險(xiǎn)的任務(wù)現(xiàn)在可由工業(yè)機(jī)器人完成，以實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)出和生產(chǎn)力。敏捷生產(chǎn)提高了發(fā)生中斷時(shí)的彈性，可以更快應(yīng)對不斷變化的客戶需求。

數(shù)字轉(zhuǎn)型

到2023年，全球在數(shù)字轉(zhuǎn)型方面的支出將達(dá)到6.8萬億美元。2變速驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器使用來自電壓、電流、位置、溫度、功率、能耗的數(shù)據(jù)，結(jié)合使用外部傳感器來監(jiān)測振動(dòng)和其他過程變量。利用融合了信息技術(shù)/操作技術(shù)(IT/OT)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)用彼此互聯(lián)，并傳輸數(shù)據(jù)和見解。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和見解現(xiàn)在更易訪問，可由強(qiáng)大的云計(jì)算和AI（算法）進(jìn)行分析，以優(yōu)化制造流程和監(jiān)控整個(gè)裝置中資產(chǎn)當(dāng)前的健康狀況。

適用于部署資產(chǎn)的新商業(yè)模式

資產(chǎn)制造商希望出售的不僅僅是資產(chǎn)，他們想要擴(kuò)展其商業(yè)模式，包括基于生產(chǎn)力和資產(chǎn)利用率的售后服務(wù)合同。例如，泵制造商希望使用新的預(yù)測性維護(hù)服務(wù)產(chǎn)品，根據(jù)泵送的液體（例如，水或油）體積來銷售，并按泵送的每立方米(m3)來收費(fèi)，而不只是銷售泵。預(yù)計(jì)在未來5年，泵OEM 50%至60%的收入將來自與服務(wù)相關(guān)的活動(dòng)。3系統(tǒng)集成商希望根據(jù)他們安裝的制造資產(chǎn)的運(yùn)行時(shí)間來收費(fèi)，而不僅僅是收取資產(chǎn)的初始安裝費(fèi)。新智能運(yùn)動(dòng)解決方案集成了狀態(tài)監(jiān)控功能，以實(shí)時(shí)監(jiān)控資產(chǎn)的健康狀況，并據(jù)此安排維護(hù)計(jì)劃。這種監(jiān)控可以消除計(jì)劃外的資產(chǎn)停機(jī)，提供更高水平的生產(chǎn)力和資產(chǎn)利用率，成為基于服務(wù)的新合同的基礎(chǔ)。

6ES7217-1AG40-0XB0  S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴(kuò)展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，

6ES7217-1AG40-0XB0