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PLC模塊DO232  盡管我們認為AI在工業(yè)有很多約束條件-但，這不是全盤否認，因為…畢竟人類認知的世界是有限的，機理模型本身是有限的。而另一方面，世界的本質(zhì)是非線性的，線性只是特殊情況而已?，F(xiàn)在的機理模型只是運行在一個擬合的線性或數(shù)學(xué)可描述的（已知）的區(qū)間，對于更為廣泛的機器效率提升，還是要尋找更好的參數(shù)匹配。另外在控制而言，局部與全局又是有差異的…而AI可以在全局的策略調(diào)度、節(jié)拍匹配、參數(shù)適配方面，進一步挖掘制造中的潛能。從這個意義上來說，它一定是有作用的，無非要考慮：

工業(yè)與商業(yè)AI的差異厘清，這有助于選擇合適的方法、算法解決合適的問題；

在AI與機理間尋找最為合適的結(jié)合點，畢竟世界也不是非黑即白的—灰色的盒子也是好的盒子。

這不是能不能干的問題，而是如何干的問題…。

干自動化的為啥有優(yōu)勢

純干AI，自動化的人當然沒有啥優(yōu)勢，不過，如果能夠來干點自動化，那么至少有很多地方，自動化干起來還是有優(yōu)勢的：

（1）數(shù)據(jù)源的問題：在制造業(yè)現(xiàn)場，自動化自身的數(shù)據(jù)源，包括信號采集與處理，像一個PLC的IO

處理模塊種類往往會牽扯到大量不同的信號處理，在控制之外，這些信號也會作為信息被反饋給管理系統(tǒng)。另外，在控制中產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)同樣可以作為信息被處理。而這些數(shù)據(jù)通常就被存放于控制系統(tǒng)的RAM中。就數(shù)據(jù)優(yōu)勢而言，可能AI反倒沒有這么直接的。

圖4-自動化干AI的優(yōu)勢總結(jié)

（2）結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)問題：其實，采用OPCUA的框架，數(shù)據(jù)也被格式化為工業(yè)所需的標準數(shù)據(jù)，無論是從現(xiàn)場到控制層的總線，還是從控制層到管理層的OPC UA協(xié)議，這些都是工業(yè)自動化優(yōu)勢所在。

（3）機理建模與數(shù)據(jù)建模的混用問題：其實，對于AI而言，相關(guān)性的判斷也是需要對機理有基礎(chǔ)的了解的，否則，這種無序的探索也是代價高昂的。除了本身的機理模型問題，來自于機電專家，且機電專家也和數(shù)據(jù)專家可以融合

（4）執(zhí)行問題：這同樣是工業(yè)里最大的一個問題，AI并不能在線（On-line）來執(zhí)行，這可能是與商業(yè)不同，因為，即使獲得了更好的參數(shù)，也必須在離線的方式下進行，直接在線的方式必須是在確保安全可靠的情況下才可以。

因此，自動化的AI必須聚焦在工業(yè)場景本身上，而不要去試圖和AI企業(yè)在圖形圖像、語言、文本這種人家擅長的領(lǐng)域去競爭。

05     “工欲善其事，必先利其器”

對于自動化的企業(yè)而言，迎接AI是一種自然而然的事情。實現(xiàn)AI與自動化的融合辦法也很多，這主要取決于整個任務(wù)對于“周期性”的等級需求上。

基于開放平臺的自動化廠商，通常會選擇接口比較方便，就像貝家的exOS為Linux平臺的AI應(yīng)用和RTOS平臺上的Real-Time任務(wù)建立了連接。通過exOS，Linux上基于Python、Java等編寫的AI算法可以被導(dǎo)入至實時任務(wù)，相互之間可以交互數(shù)據(jù)。

如圖，PLC和工業(yè)PC上的Tensorflow學(xué)習(xí)任務(wù)可經(jīng)由Pub/Sub機制進行數(shù)據(jù)的交互。這樣的架構(gòu)下，我們就可以在不需要花費太高的代價下，將AI的資源（算法/代碼）進行集成調(diào)用。

另外一些自動化廠商，也會自己集成一些AI算法，或在PLC上集成AI加速器的模塊，各有各的場景。實現(xiàn)起來都不是什么事—畢竟，對于自動化行業(yè)來說，關(guān)注點是解決問題，AI只是個工具。

對于自動化，追求經(jīng)濟性應(yīng)用是技術(shù)推廣的關(guān)鍵，要解決現(xiàn)實問題而不造成高成本。自動化應(yīng)用AI經(jīng)濟性主要是體現(xiàn)在訓(xùn)練模型雖然需要算力，但應(yīng)用模型本地推理就還好。

06     AI與自動化的和諧相處

最和諧的相處模式就是“執(zhí)子之手與子偕老”，自動化呢，還是有點過于低調(diào)—這個很早就討論過，這與行業(yè)的屬性有關(guān)。因為，自動化的人，他首先得有問題，才能有解決問題的方法，因此，它必須是解決問題的。而AI這幫人呢，他們來到制造業(yè)呢，是先有榔頭找釘子。我覺得這個比喻倒也貼切。因此，自動化和AI的人就完全是兩個解決問題的思維模式。

人們喜歡流行的，前沿的，這沒有錯，但是，產(chǎn)業(yè)里還是要實事求是的解決問題為先導(dǎo)。非要把原本控制干的事情美化為人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，顯得高大上。這種于產(chǎn)業(yè)并無實質(zhì)的貢獻，無非是名字聽上去高大上了的事情，還是少干為妙—總是聽有人說我們的產(chǎn)業(yè)太過浮躁，既然這都是眾所周知的，但仍然干這些花活。

PLC模塊DO232  華銳SL1500/77風(fēng)機備品備件 
華銳SL1500/82型風(fēng)機備品備件
風(fēng)機機型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機組
3MW風(fēng)力發(fā)電機 3MW風(fēng)機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機
FL1500風(fēng)機
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風(fēng)機PL模塊ISI222   機艙
風(fēng)機PL模塊MX213    機艙 
風(fēng)機PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N

PLC模塊DO232