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液壓系統(tǒng)可分為：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質等。動力元件：將機械能轉化為液體的壓力能。常見元件：液壓泵。執(zhí)行元件：將液體的壓力能（壓力p、流量q）轉化為機械能（轉矩T，轉速，或直線運動速度，輸出力F）。常見元件：液壓馬達、液壓缸?？刂圃嚎刂埔后w的壓力、流量和方向，從而完成控制執(zhí)行元件的輸出力、運動速度和方向，過載維護和程序控制。常用元件：液壓閥。液壓閥按用途分為：方向控制閥、壓力控制閥流量控制閥；按控制方式分為：開關閥、比例控制閥、伺服控制閥、數(shù)字控制閥。按結構方式分類：滑閥、錐閥、球閥、噴嘴擋板閥、射流管閥。按支配方式來分：手動式、機動式、 電動式、液動式及電液動式。電動閥又可分為：步進電動機控制，電磁鐵控制和伺服電動機控制。電磁閥常用符號含義和稱號：電磁閥符號和電路圖符號一樣，都有其固定符號和稱號，我們只需記住其幾個符號代碼和稱號就可以。電磁閥符號有兩種國際通用的標法，分別是數(shù)字標法和字母標法，他們的關系是1=P=進氣口，5=R=排氣口，3=S=排氣口，2=a=工作口1，4=b=工作口2。其他還有82，84，12，14口，暫不表述。下面以字母標發(fā)的液壓閥為例做簡單引見：P—閥與系統(tǒng)供油路或氣路銜接的進油口或進氣口；T/O—閥與系統(tǒng)供油路或氣路銜接的出油口或出氣口（有些用R/S表示）；A、B—閥與執(zhí)行元件銜接的油口或氣口的工作口；線圈（電磁鐵）—電磁閥的供電端；位—又稱工作位，用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾個“位”，同時也說明閥有幾個工作狀態(tài)。通—方框外部銜接的接口數(shù)，接口數(shù)有幾個就表示幾“通”。方框內的箭頭—表示油路或氣路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流或氣流的理論方向。方框內符號“┻”或“┳”—表示該路不通。如下圖：此電磁閥為三位四通閥，三位指此閥有3個方框，每個方框內箭頭指向不同，表示其接通時狀態(tài)不同。有P、T、A、B外部銜接口，稱為四通，分別代表進油口、出油口、A油口、B油口，此四個通在每個位上的位置都是固定的。a、b端電磁鐵是我們的供電端，彈簧是用來復位的。普通閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未遭到支配力時所處的位置。上圖形符號中的中間位置是三位閥的常態(tài)位。簡單的說也就是閥未送電或未工作的初始位置。應用彈簧復位的二位閥則以靠近彈簧的方框內的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路/氣路普通應銜接在換向閥的常態(tài)位上。此閥工作為中間常態(tài)位時，P進油口不通，沒有油進入；A、B油口都與T出油口相連，A、B油口銜接的執(zhí)行元件會處在一個受重力作用的自由狀態(tài)。此閥工作在左側工作位時，進油口P向銜接執(zhí)行元件的油口B進油，此腔油量增加；油口A向出油口T出油，銜接油口A的腔油量減少。執(zhí)行元件則向銜接油口A端方向運動，如下圖所示：此閥工作在右側工作位時，進油口P向銜接執(zhí)行元件的油口A進油，此腔油量增加；油口B向出油口T出油，銜接油口B的腔油量減少。執(zhí)行元件則向銜接油口B端方向運動，如下圖所示：此三位四通閥的工作原理，是不是和我們電路圖的原理差不多啊。只需記住幾個通，再看它位的表示圖，工作原理了如指掌。再也不用擔憂我們寫程序時接液壓電磁閥的點需求不時供電還是短暫供電了。

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