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CCW/CW：驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)，一般和行程開關(guān)配合使用，避免超程，該信號(hào)可由參數(shù)PA20設(shè)置。PA20=0：使用驅(qū)動(dòng)禁止功能；PA20=1：不使用驅(qū)動(dòng)進(jìn)制功能。RDY：驅(qū)動(dòng)單元準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)電機(jī)通電勵(lì)磁時(shí)該信號(hào)有輸出。位置指令輸入信號(hào)這里位置輸入信號(hào)可以采用差分驅(qū)動(dòng)或者單端驅(qū)動(dòng)接法，由于選用的FBS-24MCT為集電極開路輸出形式，所以采用單端驅(qū)動(dòng)接法。伺服驅(qū)動(dòng)單端驅(qū)動(dòng)方式限定外部電源電壓為25V時(shí)，需要串接一個(gè)限流電阻R依據(jù)：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；頻率限制為：PLS/DIR：脈沖頻率500KHZU/D：脈沖頻率500KHZA/B：脈沖頻率300KHZ控制線制作GSK隨機(jī)附帶一個(gè)44針插座，依據(jù)引腳圖，把需要的控制信號(hào)接線出來。