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開始自整定后，給定值不能再改變。第五步：如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應用到當前PLC中，則只需點擊更新PLC。注意：完成PID調(diào)整后，下載一次整個項目（包括數(shù)據(jù)塊），使新參數(shù)保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失敗的原因PID輸出在值與值之間振蕩（曲線接觸到坐標軸）PID響應曲線圖解決方法：降低PID初始輸出步長值經(jīng)過一段時間后，PID自整定面板顯示如下信息：“自整定計算因為等待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗”。