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步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問題。下圖表示速度變化率的定義。現(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的平均速度以ωm表示，其速度變化由零至值，如以△ωm轉(zhuǎn)動(dòng)，速度變化率VF用下式來定義：這是速度變化率的測量，按實(shí)際的負(fù)載慣量用等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩等測量，以接近實(shí)際使用值。特別是慣量大時(shí)，速度變化率（也稱為速度失效或抖動(dòng)、擺動(dòng)等）也大。因此必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。