| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 發(fā)那科 | 型號 | 125A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 機器人 | 產(chǎn)品別名 | 平衡缸 |
發(fā)那科A290–7324–V301機器人平衡缸提供維修服務(wù)
平衡缸 A290–7324–V301
平衡缸 A290-7329-V301
平衡缸軸承 A290-7329-V351
平衡缸 A290-7329-V303
平衡缸軸承 A290-7324-V351
平衡缸 A290-7329-V302
平衡缸 A290-7333-V301
平衡缸軸承 A290-7324-V351
M-410IB/300平衡缸
平衡缸拉桿 A290-7329-V381
機器人日常檢查，剎車檢查，正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下.，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置，機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF) 的位置)，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好，失去減速運行(250mm/s) 功能的危險，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行 (250mm/s)功能，安全使用示教器，安裝在示教器設(shè)備上的使能按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則:當設(shè)備使能按鈕(Enabling device) 不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備使能按鈕 (Enabling device) ;當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人，在機械手的工作范圍內(nèi)工作如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點:控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
