| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 安川 | 型號 | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 碼垛 | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)器人 |
| 適用行業(yè) | 工業(yè) | ||
安川GP20HL機(jī)器人進(jìn)不了系統(tǒng)控制柜維修檢測故障
安川機(jī)器人報警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理，處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警，可能會引起電機(jī)燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理，人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份1維修，新機(jī)器第一次上電后。2維修，在做任何修改之前。3維修，在完成修改之后。4維修，如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。5維修，在U盤也做備份。6維修，太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。4、機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：1維修，機(jī)器人主機(jī)故障。