| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 裝配 | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)器人 |
IRB7600 abb裝配機(jī)器人進(jìn)不了系統(tǒng)維修 十年經(jīng)驗(yàn)
機(jī)器人開啟了自我保護(hù)無法操作怎么辦？解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。下列情況下庫卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)，1維修，機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。2維修，機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點(diǎn)。手動刪除零點(diǎn)。3維修，開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點(diǎn)。
機(jī)器人死機(jī)故障具體操作過程，打開控制柜，找到計(jì)算機(jī)的電源(這個電源接頭在計(jì)算機(jī)的上方，距離鍵盤和鼠標(biāo)插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好， 進(jìn)行重啟。庫卡伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無法存儲RDC的問題。KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因，電源電壓過高;電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;電動機(jī)過載或頻繁起動;電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;重繞后定于繞組浸漆不充分;環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。