| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 裝配 | 產(chǎn)品別名 | 機器人 |
IRB7600 abb裝配機器人進不了系統(tǒng)維修 十年經(jīng)驗
機器人開啟了自我保護無法操作怎么辦？解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。下列情況下庫卡機器人需要重新標定零點，1維修，機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。2維修，機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。3維修，開機失效，直接就關(guān)機會丟失零點。
機器人死機故障具體操作過程，打開控制柜，找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方，距離鍵盤和鼠標插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好， 進行重啟。庫卡伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無法存儲RDC的問題。KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因，電源電壓過高;電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;電動機過載或頻繁起動;電動機缺相，兩相運行;重繞后定于繞組浸漆不充分;環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
