| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號(hào) | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 清潔 | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)械手 |
ABB機(jī)器人IRB6790保養(yǎng) 換油換電池?cái)?shù)據(jù)備份
什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份1維修，新機(jī)器第一次上電后。2維修，在做任何修改之前。3維修，在完成修改之后。4維修，如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。5維修，在U盤也做備份。6維修，太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。4、機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：1維修，機(jī)器人主機(jī)故障。2維修，機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。3維修，示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。處理方式：1維修，檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。2維修，檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常。機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?這種情況是機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。6、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1維修，重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2維修，如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3維修，重啟。4維修，如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5維修，如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6維修，如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？不能。比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。8、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。9、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
