| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | 175A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運 | 產(chǎn)品別名 | 機械手 |
| 適用行業(yè) | 汽車 | ||
IRB660 ABB搬運機器人本體電纜故障維修，有配件供應(yīng)
維修ABB機器人IRB1600，IRB2400，IRB2600，IRB4400，IRB6650S，IRB120，IRB140，IRB1520ID，IRB1600，ABB機器人手腕，ABB機器人平衡缸漏油、、漏氣、異響、震動、碰撞故障維修，ABB平衡缸斷裂，ABB平衡缸氮氣，ABB平衡缸油壓過高
ABB機器人更換驅(qū)動單元：先拆下驅(qū)動單元正面的插頭，再拆下固定驅(qū)動單元的螺絲(2根)。把驅(qū)動單元拔到一半程度，再把驅(qū)動單元右側(cè)面上連接的插頭全部拔下。再把驅(qū)動單元拉出一些，把驅(qū)動單元里面的插頭全部拔下，后將驅(qū)動單元全部拉出驅(qū)動單元更換時,請將主電源斷電5分鐘后進行。為了改善精度、安裝工具后首先要做編碼器修正。雖然出廠時已經(jīng)按照廠家規(guī)定的負荷條件和機器人姿勢對編碼器進行了修正，但負荷條件或機器人姿勢不同，可能會對基準(zhǔn)位置產(chǎn)生影響,因此、在工具、機械臂上的全部負荷已安裝的狀態(tài)下，執(zhí)行程序的示教作業(yè)前、對全部軸、基準(zhǔn)姿態(tài)全部軸在基準(zhǔn)準(zhǔn)位置的姿態(tài)，實施編碼器修正。更換馬達編碼器后、和*初的編碼器修正相同條件相同的負荷條件、相同的機器人姿勢)實施編碼器修正。
