| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號(hào) | 175A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運(yùn) | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)器人 |
| 適用行業(yè) | 工業(yè) | ||
ABB機(jī)械手IRB4600減速機(jī)齒輪故障維修 廣州abb機(jī)器人維保
ABB IRC5控制柜 風(fēng)扇 3HAC029105-002/01
ABB IRC5控制柜 風(fēng)扇 3HAC029105-002/01
ABB IRC5控制柜 風(fēng)扇 3HAC029105-001
ABB IRC5控制柜 接觸器 ASL16-30-10-81
ABB IRB4400 示教器 3HAC023195-001/01
ABB IRB4400 主機(jī) 3HAC020929-006/02
ABB IRB4400 驅(qū)動(dòng)模塊1 3HAC14551-1/05A
ABB IRB4400 驅(qū)動(dòng)模塊2 3HAC14549-2/07A
ABB IRB4400 驅(qū)動(dòng)模塊短接板 3HAC17281-1/02B
ABB IRB4400 驅(qū)動(dòng)模塊短接板 3HAC17281-1/02B
ABB IRB4400 電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001
ABB IRB4400 電源分配模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB IRB4400 24V電源模塊 DSQC608 3HAC12934-1
ABB IRB4400 濾波器 3HAC024322-001
ABB IRB4400 軸計(jì)算機(jī) DSQC601 3HAC12815-1/09
ABB IRB4400 安全面板 DSQC643 3HAC024488-001
ABB IRB4400 通訊模塊 DSQC350A 3HNE00025-1/17
ABB 電源修復(fù)板 3HNA022180-001/00
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)流程:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)，檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)，檢查各軸運(yùn)行是否正常，有無異音4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固，剎車是否正常檢查機(jī)器人固定狀態(tài)更換齒輪箱潤滑油，檢查機(jī)器人SMB電池，更換電池檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)，檢查機(jī)器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常檢查機(jī)器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機(jī)器人備份檢查各電路板的指示信號(hào)燈是否正常工作測量機(jī)器人動(dòng)力電壓及控制電壓，檢查機(jī)器人I/0板輸入輸出狀態(tài)是否正常檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進(jìn)行清潔或更換，機(jī)器人減速機(jī)維修，機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有:1、機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。