| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 西門子編程電纜授權中國總代理 |
| 控制原理 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 產地 | 其他 | ||
西門子編程電纜授權中國總代理 西門子編程電纜授權中國總代理 西門子編程電纜授權中國總代理
湖南暢富科技有限公司 經銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚，重信用、守合同保證產品質量，
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（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設：打印機，顯示器。
2、輸入/輸出（I/O）接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。輸出接口是將主機經處理后的結果通過功放電路去驅動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。
6、外部設備接口
此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14，輸出點數(shù)為10；CPU226(AC/DC/RELAY)，輸入點數(shù)為26，輸出點數(shù)為14。
CM 1241 通信模塊 11
CSM 1277 緊湊型交換機模塊 12
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊 13
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊 13
CP 1242-7 GPRS 模塊 14
TS 模塊 14
CM 1278 I/O 主站模塊 14
S7-1200 CPU
CPU 1211C 16
PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。
10 ~ 95%，無結露，相當于符合 IEC61131， Part2 中規(guī)定的 2 級相對濕度 (RH)
空氣壓力
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
1080 ~ 795hPa（相當于海拔 -1000 ~ +2000 m）
電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據(jù)標準 IEC 61000-6-2
測試依據(jù)：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發(fā)脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC 61000-4-5
測試依據(jù)：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN 50081-2
測試依據(jù)：電磁干擾：EN 55016，A 級限值（測量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾， EN 55011：A 級限值，組 11）、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀
目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，PLC已由最初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構成的微機化PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術已非常成熟，不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產自動化的一大支柱。
現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產廠家，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色。其中，美國是PLC生產大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產廠家的產品占有80%以上的PLC市場份額。
經過多年的發(fā)展，國內PLC生產廠家約有三十家，國內PLC應用市場仍然以國外產品為主。國內公司在開展PLC業(yè)務時有較大的競爭優(yōu)勢，如：需求優(yōu)勢、產品定制優(yōu)勢、成本優(yōu)勢、服務優(yōu)勢、響應速度優(yōu)勢。
2）、PLC的發(fā)展趨勢
隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。
（1）、在產品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。
（2）、向通信網絡化發(fā)展
PLC網絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網通信已得到廣泛應用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商指定通用的通信標準，以構成更大的網絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。
（3）、向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊，如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊等，這些模塊的開發(fā)和應用不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。
（4）、編程語言和編程工具的多樣化和標準化
多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC軟件進步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協(xié)議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協(xié)議、編程語言和編程工具等方面的技術規(guī)范化和標準化。
機械負載振動 抗沖擊性頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
? 連續(xù)：振幅 0.0375 mm
? 間歇：振幅 0.75 mm
頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
? 連續(xù)： 恒定加速度 0.5 g
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲器（RAM、ROM）
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。
?S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環(huán)境。
??4）、確定程序的結構
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標準型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機，用于總線形拓撲結構
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結構的程序編輯可以指定PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過指定PLC運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。第一次掃描時，SM0.1數(shù)值為1。
1.?執(zhí)行單次掃描
從事PLC的技術支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調試，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準備工作。就像一個“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準備在野外的一些防身用品，如果是的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個職業(yè)的PLC技術支持工程師，也有不少的東西是要準備的。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話，那么如何定*****、酒店（旅館、招待所），這里就不多說了。如果時間很長（如超過一個月），為了省錢，就要考慮在當?shù)刈夥孔恿?，尤其是出發(fā)的是一個小組，而不是一個人的時候。衣食住行，這些問題與普通的旅行是一樣的，雖然這些問題對你完成任務的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下，你到了現(xiàn)場，因為食物中毒導致一個星期拉痢疾的情況會對工作造成什么樣的影響，就知道該準備那些東西了。通常，有經驗的自動化公司的行政部門會為工程師考慮好這些情況，但是，作為工程師自己一定要進行確認，看看是否所有的事情都已經安排好了。
安頓好了衣食住行的后，要準備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調試工程師，并不需要很多的調試工具。但是，一個螺絲刀、一臺萬用表，還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調的時候，還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號，以確定當發(fā)生問題時，現(xiàn)場的信號是完好的。還有，一臺結實的手提電腦，是你編程和調試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好，但是，作為一個職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你可以向公司或者客戶提出來，讓他們提前準備，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。
有一些常被忽視的小東西，你準備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話自然會有，沒有別人也會有），束線帶、還有，如果現(xiàn)場接線已經完成了，要準備好一些與信號線相同的電纜，和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用，相信我，帶上這些，雖然有些只值幾分錢，但到了現(xiàn)場后，可能會節(jié)約你一天甚至幾天的時間，尤其是你去的地方是在一個偏遠的山區(qū)的時候。雖然在發(fā)貨的時候廠家都有螺絲釘，但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生，如果螺絲釘不夠（而這是每次都必然發(fā)生的），會引起許多問題。
除了以上的東西，就是這次調試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場的貨物清單可能會已經考慮了備品備件的問題，但為了應付萬一的情況，有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板（有的成為機架）、電源、CPU模塊，因為這些是一臺PLC能夠工作的基礎，如果現(xiàn)場只有一套系統(tǒng)，那么這些模塊就只有一個，假如沒有備分的話，一旦出現(xiàn)故障，你的所有的工作都必須停下來。因此最好帶上一套。
其它的I/O模塊和通訊模塊，如果現(xiàn)場只有一個的，你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。
“單次掃描”使PLC從STOP轉變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉回STOP，因此與第一次相關的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：
（1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉換成停止模式。
（2）用菜單“調試”→?“首次掃描”。
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設備和 機器的可用性。
圖1??“執(zhí)行掃描”對話框
2.?執(zhí)行多次掃描
步驟如下：
（1）PLC須位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉換成停止模式。
（2）用菜單“調試”?→“?多次掃描”?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。
1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC） ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質 ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
（1）建立符號表：單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
（2）在“符號”列鍵入符號名（如，起動），最大符號長度為23個字符。注意：在給符號指定地址之前，該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號指定地址后，綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址，較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號（~）截斷。可將鼠標放在被截斷的名稱上，在工具提示中查看全名。
（3）在“地址”列中鍵入地址（例如：I0.0）。
（4）鍵入注解（此為可選項：最多允許79個字符）。
（5）符號表建立后，使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”，直接地址將轉換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項，來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
（6）使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”，可選擇符號表的顯示與否?！皺z視”→?“符號編址”，可選擇是否將直接地址轉換成對應的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多個符號表（SIMATIC編程模式）或多個全局變量表（IEC 1131-3編程模式）。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值，在單個符號表中和幾個表內均不得如此。
1.PLC梯形圖經驗設計法的要點
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—保—停電路。每個啟—?！ｋ娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。
2.“PLC梯形圖經驗法”編程步驟
① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。
圖18???符號
?? 用于監(jiān)控負載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文（能夠通過組態(tài)取消）
2.?在符號表中插入行
使用下列方法之一在符號表中插入行：
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”：將在符號表光標的當前位置上方插入新行。
用鼠標右鍵單擊符號表中的一個單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標的當前位置上方插入新行。
若在符號表底部插入新行：將光標放在最后一行的任意一個單元格中，按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個符號表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預留有一個插槽。組態(tài)時，需將預留模塊插入 ET200S 的預留插槽中。 ? 端子模塊可以進行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預留模塊，而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0
