| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號(hào) | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運(yùn) | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)器人 |
| 適用行業(yè) | 工業(yè) | ||
ABB機(jī)器人IRB4400碰撞、斷裂、松動(dòng)故障維修-廣東ABB機(jī)器人服務(wù)中心
機(jī)器人開(kāi)啟了自我保護(hù)無(wú)法操作怎么辦？解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開(kāi)撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。下列情況下庫(kù)卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)，1維修，機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。2維修，機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。手動(dòng)刪除零點(diǎn)。3維修，開(kāi)機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。
庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī)故障具體操作過(guò)程，打開(kāi)控制柜，找到計(jì)算機(jī)的電源(這個(gè)電源接頭在計(jì)算機(jī)的上方，距離鍵盤(pán)和鼠標(biāo)插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好， 進(jìn)行重啟。庫(kù)卡伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無(wú)法存儲(chǔ)的問(wèn)題。機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障原因，電源電壓過(guò)高;電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;重繞后定于繞組浸漆不充分;環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
