| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 埃斯頓 | 型號 | 175A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 機(jī)器人 | 產(chǎn)品別名 | 示教盒 |
| 適用行業(yè) | 汽車業(yè) | ||
維修埃斯頓ERT72機(jī)器人示教器屏幕碎了-廣東機(jī)器人維修中心
示教器維修常見故障：不能開機(jī)、黑屏、觸摸屏上電無反應(yīng)，上電燒保險， 上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏碎屏裂、觸摸不準(zhǔn)、觸摸屏無響應(yīng)、觸摸屏響應(yīng)時間很長、觸摸屏局部無響應(yīng)、觸摸屏正常但電腦不能操作、觸摸屏點(diǎn)擊精度下降、黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈、按鍵損壞、電源板、高壓板故障、液晶、主板壞、死屏，黑屏，藍(lán)屏，花屏，按觸摸屏無反應(yīng)（觸摸不良），內(nèi)容錯亂，進(jìn)不了系統(tǒng)界面，無背光，背光暗，有背光無字符，不能通信，按鍵無反應(yīng)，操作靈敏度不夠 ，上電無任何顯示 ， PWR燈不亮但其他一切正常，雙串口無法通訊 ，主板松動 ，485串口通訊不良，觸摸屏上電無反應(yīng)，通訊不良，畫面不能切換， 觸摸死機(jī)等常見故障等。
機(jī)器人減速機(jī)滲油常見故障分析由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：1）減速機(jī)軸承室磨損。其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。ABB機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。（3）減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。（4）減速機(jī)結(jié)合面滲漏。表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。（5）減速機(jī)輪齒失效。常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力最大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴(yán)重的過載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強(qiáng)維護(hù)管理。
