| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 庫卡 | 型號 | 175A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 焊接 | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)械手 |
| 適用行業(yè) | 汽車 | ||
庫卡KR180-2PA機(jī)器人手腕松動維修-廣東庫卡機(jī)器人維修中心
供應(yīng)庫卡 KR210 R2700 三軸 減速機(jī)
庫卡 KR210L150K 三軸 減速機(jī)
庫卡 KR210 R2700 五軸 減速機(jī)
川崎 RS80N 二軸 減速機(jī)
川崎 RS80N 一軸 減速機(jī)
庫卡 KR210L150K 二軸 減速機(jī)
庫卡 KR210 R2700 二軸 減速機(jī)
庫卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 電機(jī)
庫卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 電機(jī)
庫卡 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S43 電機(jī)
庫卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 電機(jī)
庫卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 電機(jī)
庫卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 電機(jī)
庫卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 電機(jī)
庫卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 電機(jī)
庫卡 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 電機(jī)
庫卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 電機(jī)
庫卡 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 電機(jī)
庫卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 電機(jī)
庫卡 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 電機(jī)
庫卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 電機(jī)
庫卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 電機(jī)
庫卡 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 電機(jī)
川崎 2207N8291E224 電機(jī)
川崎 2207N8291E224 電機(jī)
庫卡 KR16-2 傳動桿
庫卡 KR1210L150K 四軸 傳動桿
庫卡 KR1210L150K 五軸 傳動桿
庫卡 KR1210L150K 六軸 傳動桿
庫卡 KR210 R2700 四軸 減速機(jī)
庫卡 KR210L150K 一軸 減速機(jī)
庫卡 KR210 R2700 一軸 減速機(jī)
庫卡 手腕+四軸 小臂
庫卡 手腕+四軸+傳動桿+四、五、六軸電機(jī) 小臂
庫卡 KR6 一軸 0000114485 減速機(jī)
庫卡 KR 16-2 二軸 00-114-481 減速機(jī)
庫卡 KR 16-2 三軸 00-114-489 減速機(jī)
KR 6 00119854 手腕
川崎 RS80N 三軸 減速機(jī)
川崎 RS80N 四軸 減速機(jī)
川崎 RS80N 六軸 減速機(jī)
庫卡機(jī)器人故障排除 1、E30數(shù)據(jù)異常等，編碼器的連接不良.編瑪器故障E52電池異常. 1016電池電壓下降電池的連接不良、電池的消耗。2、機(jī)器人本體的振動、搖動(無顯示異常)機(jī)器人安裝不良、工具四定不良。馬達(dá)故障、編碼器故障。3、示教器異常，E116示教器連接異常等T/P~CPU基板之間的連接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板關(guān)聯(lián)異常，TP不顯示E4停電異常等復(fù)合電源的不皮、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障。5、驅(qū)動單元異常，E903何服通信停止等驅(qū)動單元~CPU基板之間的連接不良。驅(qū)動單元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追蹤異常，E22 保差異常、E26干擾檢測，E32過電查，E38過負(fù)荷等機(jī)器人本體跟周圍裝館干擾，負(fù)荷超過定格。驅(qū)動單元的連接不良、驅(qū)動單元的故障、馬達(dá).編碼器的故障、機(jī)體內(nèi)配輸?shù)倪B接不良。更換驅(qū)動單元：先拆下驅(qū)動單元正面的插頭，再拆下固定驅(qū)動單元的螺絲(2根)。把驅(qū)動單元拔到一半程度，再把驅(qū)動單元右側(cè)面上連接的插頭全部拔下。再把驅(qū)動單元拉出一些，把驅(qū)動單元里面的插頭全部拔下，后將驅(qū)動單元全部拉出驅(qū)動單元更換時,請將主電源斷電5分鐘后進(jìn)行。為了改善精度、安裝工具后首先要做編碼器修正。雖然出廠時已經(jīng)按照廠家規(guī)定的負(fù)荷條件和機(jī)器人姿勢對編碼器進(jìn)行了修正，但負(fù)荷條件或機(jī)器人姿勢不同，可能會對基準(zhǔn)位置產(chǎn)生影響,因此、在工具、機(jī)械臂上的全部負(fù)荷已安裝的狀態(tài)下，執(zhí)行程序的示教作業(yè)前、對全部軸、基準(zhǔn)姿態(tài)全部軸在基準(zhǔn)準(zhǔn)位置的姿態(tài)，實(shí)施編碼器修正。更換馬達(dá)編碼器后、和*初的編碼器修正相同條件相同的負(fù)荷條件、相同的機(jī)器人姿勢)實(shí)施編碼器修正。
