| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 安川 | 型號 | 其他 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運 | 產(chǎn)品別名 | 齒輪 |
| 適用行業(yè) | 汽車 | ||
供應HW9381640-A安川莫托曼機器人減速機，可上門更換
供應S軸伺服電機 SGMDH-45A2B-YR14
U軸減速機 HW9381324-A
S軸減速機 HW9381671-A
S軸輸入齒輪 HW9381676-A
U軸輸入齒輪 HW9482770-A
R軸減速機 HW9381640-A
R軸減速機 HW9381640-A
B軸減速機 HW9381636-A
安川MPX系列機器人
MOTOMAN-MPX1150
MOTOMAN-MPX1950
MOTOMAN-MPX2600
MOTOMAN-MPX3500
MPO系列機器人MPO10
EPX系列
EPX1250
EPX2050
EPX2050-Lemma型
MH系列
MH12
MH24
MH110
MH180
MH225
MH250
MH600
MH5SⅡ
MH50Ⅱ
MH80Ⅱ
MH280Ⅱ
MH400Ⅱ
MH50Ⅱ-20
UP系列
UP400RDⅡ
MOTOMAN-GP7，MOTOMAN-GP8，MOTOMAN-GP12，MOTOMAN-GP50，MOTOMAN-GP250，MOTOMAN-GP600，MOTOMAN-GP400，MOTOMAN-GP280，MOTOMAN-GP25，MOTOMAN-GP180
機器人減速機滲油常見故障分析由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：1）減速機軸承室磨損。其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當，在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。ABB機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。（3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。（4）減速機結(jié)合面滲漏。表現(xiàn)在減速機箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。（5）減速機輪齒失效。常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應力*大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
