| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 安川 | 型號(hào) | 其他 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運(yùn) | 產(chǎn)品別名 | 齒輪 |
| 適用行業(yè) | 汽車(chē) | ||
供應(yīng)HW9381640-A安川莫托曼機(jī)器人減速機(jī)，可上門(mén)更換
供應(yīng)S軸伺服電機(jī) SGMDH-45A2B-YR14
U軸減速機(jī) HW9381324-A
S軸減速機(jī) HW9381671-A
S軸輸入齒輪 HW9381676-A
U軸輸入齒輪 HW9482770-A
R軸減速機(jī) HW9381640-A
R軸減速機(jī) HW9381640-A
B軸減速機(jī) HW9381636-A
安川MPX系列機(jī)器人
MOTOMAN-MPX1150
MOTOMAN-MPX1950
MOTOMAN-MPX2600
MOTOMAN-MPX3500
MPO系列機(jī)器人MPO10
EPX系列
EPX1250
EPX2050
EPX2050-Lemma型
MH系列
MH12
MH24
MH110
MH180
MH225
MH250
MH600
MH5SⅡ
MH50Ⅱ
MH80Ⅱ
MH280Ⅱ
MH400Ⅱ
MH50Ⅱ-20
UP系列
UP400RDⅡ
MOTOMAN-GP7，MOTOMAN-GP8，MOTOMAN-GP12，MOTOMAN-GP50，MOTOMAN-GP250，MOTOMAN-GP600，MOTOMAN-GP400，MOTOMAN-GP280，MOTOMAN-GP25，MOTOMAN-GP180
機(jī)器人減速機(jī)滲油常見(jiàn)故障分析由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）減速機(jī)軸承室磨損。其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。ABB機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類(lèi)故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的頻繁過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。（3）減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類(lèi)型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。（4）減速機(jī)結(jié)合面滲漏。表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。（5）減速機(jī)輪齒失效。常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力*大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
