| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號(hào) | DSQC101 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 其他 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 產(chǎn)地 | 瑞士 | ||
ABB DSQC101 伺服電機(jī)
3HAC0035-1
3HAC0035-4
3HAC0037-1
3HAC0048-1
3HAC0050-1
3HAC0053-1
3HAC0055-3
3HAC0081-1
3HAC0095-1
3HAC0104-1
3HAC0110-1
3HAC0127-1
3HAC0129-1
3HAC0155-1
3HAC0163-1
3HAC0181-1
3HAC0199-1
3HAC0200-1
3HAC020021-001
3HAC020031-001
3HAC020046-001
3HAC020046-003
3HAC020079-001
3HAC020098-001
3HAC020105-001
3HAC020108-001
3HAC020109-001
3HAC020113-001
3HAC020122-001
3HAC020123-001
3HAC020126-001
3HAC020128-001
3HAC020129-003
3HAC020131-001
3HAC020136-004
3HAC020144-001
3HAC020146-001
3HAC020151-001
3HAC020155-001
3HAC020170-001
3HAC020174-001
3HAC020179-001
3HAC020209-001
3HAC020210-001
3HAC020211-001
3HAC020273-001
3HAC020285-001
3HAC020286-002
3HAC020295-001
3HAC020303-001
3HAC020304-001
3HAC020330-001
3HAC020332-003
3HAC020343-001
3HAC020345-001
3HAC020386-001
3HAC020397-001
3HAC020398-001
3HAC020399-001
3HAC020408-001
ABB DSQC101 伺服電機(jī)
這兩家公司合作，以一種客戶友好的目錄編號(hào)方法，將羅克韋爾行業(yè)領(lǐng)先的Kinetix電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與autonox的機(jī)器人機(jī)械結(jié)合在一起。機(jī)器人解決方案使用基于Logix的控制器和Studio 5000自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件在單一環(huán)境中進(jìn)行編程和控制。這消除了傳統(tǒng)上需要協(xié)調(diào)不同的機(jī)器控制和機(jī)器人系統(tǒng)的需求，而是采用簡化的系統(tǒng)架構(gòu)，幫助團(tuán)隊(duì)更高效地工作、更快速地部署系統(tǒng)并創(chuàng)建更有效的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)。這個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人控制解決方案將使用autonox的DELTA和DuoPod機(jī)器人系列實(shí)現(xiàn)。
ABB DSQC101 伺服電機(jī)
控制處理機(jī)(CP60)：
控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進(jìn)MCS40A-0015-5A3-4-00 模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。
I/A Series 通訊處理機(jī)
通訊處理機(jī)(COMM10), 它提供了四個(gè) RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺(tái)136列中英文打印機(jī)或彩色噴墨打印機(jī), 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報(bào)表及報(bào)警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報(bào)文的系統(tǒng)站，都有一個(gè)可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去**這些設(shè)備。如向通訊處理機(jī)傳送許多報(bào)文，則它們就地排隊(duì)，并按優(yōu)先級(jí)從處理機(jī)傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警報(bào)文的迅速服務(wù)。
*報(bào)表和大批量打印機(jī)處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報(bào)表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時(shí)，不混雜報(bào)警報(bào)文。為了及時(shí)地輸出，其他報(bào)文，包括報(bào)警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報(bào)表結(jié)束時(shí)，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級(jí)次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級(jí)的報(bào)警報(bào)文將與報(bào)表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報(bào)文改道。
*報(bào)文后備
通訊處理機(jī)包含一個(gè)后備機(jī)構(gòu)，該后備機(jī)構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時(shí)，給未打印報(bào)文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個(gè)后備設(shè)備可以在就地通訊處理機(jī)中，也可在遠(yuǎn)方的通訊處理機(jī)中。通過組態(tài)過程，對于每一個(gè)連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時(shí)，由通訊處理機(jī)自動(dòng)通知執(zhí)行后備路經(jīng)進(jìn)程。