| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 發(fā)那科 | 型號(hào) | 125A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | 搬運(yùn) | 產(chǎn)品別名 | 機(jī)械手 |
| 適用行業(yè) | 建材 | ||
發(fā)那科 R-2000IC/210F手腕單元晃動(dòng)松動(dòng)維修
A290-7227-V525發(fā)那科手腕單元，可上門更換
發(fā)那科焊接機(jī)器人存在的問題和維修處理_ABB機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),伺服電機(jī)維修,示教器維修,廣州ABB機(jī)器人維修，
維修M-710iC系列 LR Mate 200iD/4SH
M-710iC/20L
M-710iC/50 M-410iB系列
M-710iC/50S M-410iB/140H
M-710iC/50T M-410iB/160
M-710iC/70 M-410iB/300
M-710iC/70T M-410iB/450
M-710iC/70W M-410iB/700
M-900iA系列 M-410iC系列
M-900iA/150P M-410iC/185
M-900iA/200P M-410iC/315
M-900iA/260L
M-900iA/350 M-420iA系列
M-900iA/400L M-420iA
M-900iA/600 M-421iA
M-900iB/700
M-900iB/400L M-430iA系列
M-900iB/360 M-430iA/2F
M-430iA/2FH
M-2000iA系列 M-430iA/2P
M-2000iA/1200 M-430iA/2PH
M-2000iA/900L M-430iA/4FH
簡介：1．焊接缺陷分析及機(jī)器人維修 機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加…… 1．焊接缺陷分析及機(jī)器人維修 機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： （1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 （2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。 （3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 （4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。 （5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
