| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 泰科智能 | 型號(hào) | HRP60,85,130 |
| 類型 | 行星減速器 | 載荷狀態(tài) | 均勻載荷 |
| 傳動(dòng)比級(jí)數(shù) | 無級(jí) | 軸的相對(duì)位置 | 立式加速器 |
| 傳動(dòng)布置形式 | 同軸式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 布局形式 | 同軸式 | 用途 | 減速機(jī) |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | 額定功率 | 其他 |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 其他 | 許用扭矩 | 12N.m |
| 使用范圍 | 機(jī)械設(shè)備 | 減速比 | 1 |
| 產(chǎn)地 | 廣東深圳 | ||
組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。
主要特性：
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：
| 規(guī)格 | 單位 | HRP130 | HRP85 | HRP60 |
| 所配電機(jī)型號(hào) |
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CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
| 電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | counts | 10000 | 10000 | 10000 |
| 使用軸承類型 |
|
交叉滾子軸承 | 交叉滾子軸承 | 深溝滾珠軸承 |
| 中空孔徑 | mm | 62 | 33 | 28 |
| 最大允許轉(zhuǎn)矩 | N.m | 12 | 2.8 | 0.9 |
| 最大允許轉(zhuǎn)速 | rpm | 200 | 200 | 200 |
| 減速比 |
|
1：18 | 1：18 | 1：18 |
| 重復(fù)定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) |
| 角度傳動(dòng)精度 | arcmin | 3(0.05°) | 3(0.05°) | 4(0.067°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 | 無齒隙 | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 100 | 50 | 10 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 4000 | 2000 | 500 |
| 平臺(tái)平行度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.05 |
| 平臺(tái)徑向跳動(dòng) | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 平臺(tái)斷面跳動(dòng) | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 驅(qū)動(dòng)器類型 |
|
可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅(qū)動(dòng)器或脈沖序列輸入 |
| 電源電壓 | VDC | 24/48 | 24/48 | 24 |
| 保護(hù)等級(jí) |
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IP40 | IP40 | IP40 |
機(jī)械尺寸外形圖：
