| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ParkerLord | 型號 | 3DMCV7-AHRS |
| 材料 | 金屬 | 防護(hù)等級 | IP65 |
| 分辨率 | 0.01° | 漂移 | 1.5°/hr |
| 輸出信號 | 數(shù)字 | 線性度 | 99.99% |
| 產(chǎn)地 | 美國 | ||
慣性傳感器3DMCV7-AHRS具備高效，可靠性和靈活性!
Parker的c系列慣性傳感器給客戶提供了OEM解決方案，在非公路、無人地面車輛/移動機(jī)器人和無人機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行了尺寸和重量優(yōu)化。它的緊湊和低輪廓陽極氧化鋁外殼可以直接連接到電路板使用UART頭或Samtec FFSD帶狀電纜和2-56緊固件。與表面安裝慣性傳感器相比，c系列提供了優(yōu)越的熱隔離和機(jī)械隔離，表面安裝慣性傳感器容易受到板誘導(dǎo)應(yīng)力的影響，并且遲滯差，可能導(dǎo)致精度降低和隨著時間的推移漂移更高。
3DMCV7慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)提供戰(zhàn)su級性能的解決方案：體積小，重量輕。每個3DMCV7傳感器都經(jīng)過單獨校準(zhǔn)，可在廣泛的工作條件下獲得優(yōu)秀性能。
Parker的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器從頭開始設(shè)計，即使在具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終可靠的結(jié)果。經(jīng)過優(yōu)化的定位算法，出色的內(nèi)部時間管理，以及靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)，使3DMCV7在性價比上表現(xiàn)尤為出色。
3DMCV7-AHRS產(chǎn)品特性
|
性能指標(biāo) |
|
物理尺寸和電氣特性 |
|
|
卡爾曼航向精度 |
±1° |
通訊接口 |
USB2.0/TTL串口 |
|
卡爾曼姿態(tài)精度 |
±0.5° |
供電電壓 |
+3.2~5.2VDC |
|
互補(bǔ)濾波航向精度 |
±2° |
功耗 |
200mW |
|
互補(bǔ)濾波姿態(tài)精度 |
±0.8° |
工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
|
角度分辨率 |
0.01° |
尺寸 |
38×24×9.7mm |
|
數(shù)據(jù)更新頻率 |
1-500Hz |
重量 |
8g |
|
器件參數(shù) |
|
|
|
慣性傳感器 |
加速度計 |
陀螺儀 |
|
測量范圍 |
±4, 8, 16g |
±250, 500, 1000°/s |
|
隨機(jī)游動 |
30 μg/√Hz |
8.5°/h/√Hz |
|
零偏穩(wěn)定性 |
18μg |
1.5°/hr |
|
增益溫度滯后 |
125 ppm |
1000 ppm |
|
偏置溫度滯后 |
0.6 mg |
0.04°/s |
|
偏差重復(fù)性 |
40 mg |
0.004°/s |
接口
|
連接器 |
連接器 |
|
Samtec FTS-105 (2x5) |
Samtec FTS-105 (2x5) |
|
通信接口 |
通信接口 |
|
UART (TTL), USB |
UART (TTL), USB |
|
數(shù)據(jù)輸出速率 |
數(shù)據(jù)輸出速率 |
|
1 to 1000 Hz |
1 to 1000 Hz |
傳感器
l 戰(zhàn)級陀螺(1.5°/小時偏差不穩(wěn)定)
l 在整個溫度范圍內(nèi)完全校準(zhǔn)
l 橫滾/俯仰靜態(tài)精度:0.25°，動態(tài)精度:0.5°
l 用于絕對航向跟蹤的集成磁力計
操作
l 用于姿態(tài)估計的機(jī)載擴(kuò)展卡爾曼濾波器
l 用戶可選擇的加速度計和陀螺儀范圍
l 所有通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率
l 工廠支持ROS1和ROS2驅(qū)動
l SensorConnect軟件用于配置、控制、顯示和日志記錄
l 易于集成的MSCL開源API
封裝
l 陽極氧化鋁安裝底座
l 精密對準(zhǔn)特性
l 緊湊、輕量
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3克
l 比3DMCV5薄18%
l 比3DMCV5輕20%
l USB和UART (TTL)接口
l -40 ~ +85℃工作溫度范圍
應(yīng)用案例
PARKER LORD C系列慣性傳感器應(yīng)用
農(nóng)業(yè)
l 緊湊，先進(jìn)的慣性傳感器，經(jīng)過驗證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)MEMS加速度計和陀螺慣性傳感器技術(shù)。
l 低成本，小巧的尺寸和覆蓋所有軸全360度測量范圍
l 在整個工作溫度范圍-40°C至85°保持全精度
l 自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器優(yōu)化動態(tài)精度和車載性能
移動機(jī)器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能
l 自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
l 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?nbsp;IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
天線及攝像頭指向
l 低噪聲，低延遲，線性MEMS陀螺和加速度計導(dǎo)致精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
l 堅固的機(jī)械加工鋁工業(yè)包裝提供可靠的性能在高振動和沖擊環(huán)境
l 緊湊型OEM版本的嵌入式應(yīng)用程序允許低成本，而不損失精度
美國Lord Sensing中國代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司擁有一支經(jīng)驗豐富的銷售工程師，研發(fā)工程師，可以解決您售前售后以及安裝等系列問題，全程跟進(jìn)支持！解決您的后顧之憂！
如有任何疑問，歡迎咨詢！
