| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 發(fā)那科 | 型號(hào) | 發(fā)那科R-2000iB/220U機(jī)械手保養(yǎng)潤(rùn)滑油 |
| 加工定制 | 否 | ||
發(fā)那科R-2000iB/220U機(jī)械手保養(yǎng)潤(rùn)滑油
咨詢：139-2277-5676，甄工
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)流程
3關(guān)緊固部位
?緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、機(jī)器人設(shè)置螺栓、檢修等松脫的螺栓。
?將露出在機(jī)器人外部的螺栓全都加以緊固。
安裝力矩，請(qǐng)參閱附錄的螺栓建議用安裝力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合劑。在用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，恐會(huì)導(dǎo)致防松接合劑剝落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。
4關(guān)于機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修
?檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)則予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)。
?確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。
5檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。
6需要檢修的部位
?確認(rèn)手腕部、J3手臂周圍是否與焊接電纜、機(jī)械手電纜等摩擦，
或這些部位是否已經(jīng)磨損。
?確認(rèn)焊和機(jī)械手周圍是否有發(fā)生沖撞的痕跡。
?確認(rèn)是否有油從減速機(jī)和潤(rùn)滑脂槽中漏出。
二，更換
減速機(jī)潤(rùn)滑脂的更換步驟
1把機(jī)器人移動(dòng)到的姿態(tài)
2切斷控制裝置的電源。
3拆除排脂口的插銷。
4供應(yīng)的潤(rùn)滑脂。
(一直供脂，直到從排脂口擠出來的潤(rùn)滑脂是新注入的為止。)
5供脂后，按照的移動(dòng)幅度和速度，釋放潤(rùn)滑脂槽內(nèi)殘壓。
電池更換步驟
1更換電池時(shí)，為預(yù)防危險(xiǎn)，請(qǐng)按下急停按鈕。
2拆下電池盒的蓋子。
3從電池盒中取出用舊的電池。
4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯(cuò)電池的正負(fù)極性。
5安裝電池盒蓋
三，清潔
有關(guān)需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應(yīng)定期清潔堆積物。
下列部位需要特別注意清潔。
1）平衡缸桿、軸桿周圍
→切屑和飛濺物咬入套筒中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致一場(chǎng)磨損。
2）手腕軸油封周圍
→切屑和飛濺物咬入油封中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致漏油。
3）控制柜內(nèi)部
→灰塵物積累，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度高