| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
6Sl3210-5FB10-8UA0伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦 當(dāng)模擬轉(zhuǎn)矩電壓指令設(shè)為[V]時(shí)，電動(dòng)機(jī)必須停止，但是，有時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)緩慢旋轉(zhuǎn)，這是由于主控制器或外部電路產(chǎn)生少量電壓偏移的現(xiàn)象，此功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整這種失調(diào)電壓，將主控制器連接到I/O，并將轉(zhuǎn)矩電壓命令設(shè)置為[V]。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)。用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，分析與顯示，對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)，靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試，但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
該手冊(cè)顯示了[Step"信號(hào)類(lèi)型的信號(hào)路徑，輸入值后續(xù)頁(yè)面描述的步驟要求您輸入控制回路參數(shù)并通過(guò)觸發(fā)步進(jìn)功能來(lái)測(cè)試其效果，一旦在調(diào)試軟件中開(kāi)始跟蹤，就會(huì)觸發(fā)步進(jìn)功能，控制回路參數(shù)該設(shè)備允許您使用兩個(gè)控制回路參數(shù)集。。 范圍從kW到kW以上，如下所示，需要直流電源為MIV主軸單元提供適當(dāng)?shù)腣DC和用于控制的VDC，除了用于主軸應(yīng)用之外，MIV系列還可以用作軸伺服驅(qū)動(dòng)器，有單電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和雙電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)，可以根據(jù)型號(hào)輕松識(shí)別。。 將速度零鉗位電平設(shè)置為以下參數(shù)，如果打開(kāi)或關(guān)閉分配有零鉗位功能的I/O引腳的信號(hào)，則電壓指令小于零鉗位電平]或更低忽略了，當(dāng)速度指令值高于該水平時(shí)，電機(jī)將加速至指令值，此外，如果在-頁(yè)[輸入信號(hào)分配方法"中以輸入信號(hào)分配方法為參考將序列輸入設(shè)置為[b"。。 則必須使用符合條件的外部制動(dòng)電阻，有關(guān)外部制動(dòng)電阻器的訂購(gòu)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)[附件和備件"一章自動(dòng)化和安全工程密切相關(guān)，集成安全相關(guān)功能和模塊大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜自動(dòng)化解決方案的工程，安裝和操作，通常，安全工程要求取決于應(yīng)用程序。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長(zhǎng)期對(duì)標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)參照。目前，這三個(gè)品牌新一代的旗艦產(chǎn)品分別是:YASKAWA的∑，Mitsubishi的MELSERVOMRJ，和Panasonic的MINASA，從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，即每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)都是包含整流單元和逆變回路的。從這三款產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制性能來(lái)看，MINASA具備，kHz的速度環(huán)頻率響應(yīng)能力，Σ為，kHz，MRJ則為，kHz，三個(gè)品牌都非常重視用戶在運(yùn)控整定方面的應(yīng)用體驗(yàn)，這是日系伺服技術(shù)一個(gè)十分突出的特點(diǎn)，而從我們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)看。Σ和MINASA在這方面的表現(xiàn)會(huì)略?xún)?yōu)于MRJ，例如:為了能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)控傳動(dòng)的全閉環(huán)控制。
6Sl3210-5FB10-8UA0伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用伺服驅(qū)動(dòng)器之前，要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:(1)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率，電流，電壓，轉(zhuǎn)速，*大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到，(2)伺服驅(qū)動(dòng)器采取的控制方式。即速度控制，轉(zhuǎn)距控制，PID控制或其他方式，采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)，(3)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)方式，一般伺服驅(qū)動(dòng)器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式?？梢杂妹姘?，外部端子，通訊方式等幾種，(4)給定信號(hào)的選擇，一般伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以有多種方式。kjbasefvwef
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)7分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13703174.html
